Adrien Koessler
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Adrien Koessler Email & Phone Number

Maître de Conférences, ENIM, LCFC, Université de Lorraine at Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM
Location: Metz, Grand Est, France 9 work roles 3 schools
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Current company
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM
Role
Maître de Conférences, ENIM, LCFC, Université de Lorraine
Location
Metz, Grand Est, France
Company size
80 employees

Who is Adrien Koessler? Overview

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Adrien Koessler is listed as Maître de Conférences, ENIM, LCFC, Université de Lorraine at Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM, a company with 80 employees, based in Metz, Grand Est, France. AeroLeads shows a matched LinkedIn profile for Adrien Koessler.

Adrien Koessler previously worked as Maître de conférences at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - Enim and Postdoc fellow at Université De Lorraine. Adrien Koessler holds Doctorat, Robotique from Université Clermont Auvergne.

Company email context

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Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM

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Profile bio

About Adrien Koessler

Associate professor in Robotics at Université de Lorraine/ENIM and LCFC.My research interests are robot modeling and model-based control applied to manipulation tasks. In particular, I'm investigating collaborative robots and manipulation of deformable objects.I teach mechatronics, robotics, programming, and computer vision in ENIM's Mechanical Engineering degree.

Listed skills include Anglais, Robotique, Commande, and Robotique Industrielle.

Current workplace

Adrien Koessler's current company

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Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM
Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - Enim
Maître de Conférences, ENIM, LCFC, Université de Lorraine
metz, grand est, france
Website
enim.fr
Employees
80
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Company profile
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9 roles

Adrien Koessler work experience

A career timeline built from the work history available for this profile.

Postdoc Fellow

Université De Lorraine

Metz, Grand Est, France

Robotics researcher with the Interreg Robotix-Academy project.During this post-doc, I explored interactive simulation of object deformation during manipulation. I designed control algorithms for object shaping, relying on ROS and a dual-arm setup with UR robots.

Sep 2021 - Sep 2022

Chercheur En Post-Doc

Institut Pascal

Clermont-Ferrand, Auvergne-Rhône-Alpes, France

Chercheur en robotique industrielle dans le cadre du projet COMMANDIA (Interreg Sudoe).

Dec 2020 - Jun 2021

Chercheur En Post-Doc

Institut Pascal

Région De Clermont-Ferrand, France

Chercheur dans le cadre du projet MROD: Manipulation Robotisée d'Objets Déformables.

Jan 2019 - Nov 2020

Chercheur En Thèse

Institut Pascal

Région De Clermont-Ferrand, France

Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail des robots parallèles.

Oct 2015 - Dec 2018

Enseignant Vacataire

Sigma Clermont

Région De Clermont-Ferrand, France

Interventions dans le cursus Ingénieur Mécanique SIGMA Clermont.1ère année: mécanique du solide2ème année: dynamique des structures3ème année: programmation temps-réelEncadrement de projets de 3ème année et de stages en robotique.

Oct 2015 - Sep 2020

Graduation Internship - Design Of Motion Primitives For Baxter Robot

Universitat Jaume I De Castellón - Robotic Intelligence Lab

Castellón, Espagne

Implemented motion primitives for Baxter humanoid torso.Programmed in C++ in a ROS framework. Grasping primitives were used for Amazon Picking Challenge, ICRA 2015.Made experiments on sampling-based planning algorithms.Worked in an unknown country.

Apr 2015 - Sep 2015

Stage Assistant Ingénieur

2Matech

Région De Clermont-Ferrand, France

Intégration mécatronique d'une machine à haute dynamique.Choix de capteurs, interfaçage avec système TR dSpace. Conception d'asservissements en position et en effort. Tests sur machine réelle.

May 2014 - Oct 2014

Stage En Maintenance

Technicentre Alsace Sncf

Région De Strasbourg, France

Stage en production de 9 semaines. Entretien courant des locomotives thermiques et électriques. Réorganisation d'atelier suivant la méthodologie 5S.

Jun 2013 - Aug 2013
Team & coworkers

Colleagues at Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM

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MS Morsli Souad Morsli Souad Colleague at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - EnimMetz, Grand Est, France, France View → SD Stéphanie Dap Stéphanie Dap Colleague at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - EnimMetz, Grand Est, France, France View → SV Shanshan Vicky Wang Shanshan Vicky Wang Colleague at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - EnimNanjing, Jiangsu, China, China View → FE Françoise Evrard Françoise Evrard Colleague at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - EnimFrance, France View → BB Baptiste Blanchard Baptiste Blanchard Colleague at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - EnimMetz, Grand Est, France, France View → SD Sophie Debain Sophie Debain Colleague at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - EnimGreater Metz Area, France View → LZ Lies Zait Lies Zait Colleague at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - EnimUckange, Grand Est, France, France View → DM Djamel M. Djamel M. Colleague at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - EnimGreater Metz Area, France View → AT Amin Trabelsi Amin Trabelsi Colleague at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - EnimGreater Metz Area, France View → NB Napo Bonfoh Napo Bonfoh Colleague at Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - EnimGreater Metz Area, France View →
3 education records

Adrien Koessler education

Doctorat, Robotique

Université Clermont Auvergne

Commande et vérification des mouvements des robots parallèles lors de la traversée de singularités

Ingénieur, Machines, Mécanismes Et Systèmes, Diplômé 2015

Institut Français De Mécanique Avancée

Activities and Societies: Responsable du projet de ballon-sonde pour l'IFMA Aerospace. Chanteur dans un groupe de musique. Conception.

FAQ

Frequently asked questions about Adrien Koessler

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What company does Adrien Koessler work for?

Adrien Koessler works for Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM.

What is Adrien Koessler's role at Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM?

Adrien Koessler is listed as Maître de Conférences, ENIM, LCFC, Université de Lorraine at Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM.

Where is Adrien Koessler based?

Adrien Koessler is based in Metz, Grand Est, France while working with Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM.

What companies has Adrien Koessler worked for?

Adrien Koessler has worked for Ecole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - Enim, Université De Lorraine, Institut Pascal, Sigma Clermont, and Universitat Jaume I De Castellón - Robotic Intelligence Lab.

Who are Adrien Koessler's colleagues at Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM?

Adrien Koessler's colleagues at Ecole Nationale d'Ingénieurs de Metz - ENI Metz - ENIM include Morsli Souad, Stéphanie Dap, Shanshan Vicky Wang, Françoise Evrard, and Baptiste Blanchard.

How can I contact Adrien Koessler?

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What schools did Adrien Koessler attend?

Adrien Koessler holds Doctorat, Robotique from Université Clermont Auvergne.

What skills is Adrien Koessler known for?

Adrien Koessler is listed with skills including Anglais, Robotique, Commande, and Robotique Industrielle.

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