Adrien Koessler Email and Phone Number
Associate professor in Robotics at Université de Lorraine/ENIM and LCFC.My research interests are robot modeling and model-based control applied to manipulation tasks. In particular, I'm investigating collaborative robots and manipulation of deformable objects.I teach mechatronics, robotics, programming, and computer vision in ENIM's Mechanical Engineering degree.
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Maître De ConférencesEcole Nationale D'Ingénieurs De Metz - Eni Metz - Enim Sep 2022 - PresentMetz, Grand Est, France -
Postdoc FellowUniversité De Lorraine Sep 2021 - Sep 2022Metz, Grand Est, FranceRobotics researcher with the Interreg Robotix-Academy project.During this post-doc, I explored interactive simulation of object deformation during manipulation. I designed control algorithms for object shaping, relying on ROS and a dual-arm setup with UR robots. -
Chercheur En Post-DocInstitut Pascal Dec 2020 - Jun 2021Clermont-Ferrand, Auvergne-Rhône-Alpes, FranceChercheur en robotique industrielle dans le cadre du projet COMMANDIA (Interreg Sudoe). -
Chercheur En Post-DocInstitut Pascal Jan 2019 - Nov 2020Région De Clermont-Ferrand, FranceChercheur dans le cadre du projet MROD : Manipulation Robotisée d'Objets Déformables.
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Chercheur En ThèseInstitut Pascal Oct 2015 - Dec 2018Région De Clermont-Ferrand, FranceContribution à l'agrandissement de l'espace de travail des robots parallèles.
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Enseignant VacataireSigma Clermont Oct 2015 - Sep 2020Région De Clermont-Ferrand, FranceInterventions dans le cursus Ingénieur Mécanique SIGMA Clermont.1ère année : mécanique du solide2ème année : dynamique des structures3ème année : programmation temps-réelEncadrement de projets de 3ème année et de stages en robotique. -
Graduation Internship - Design Of Motion Primitives For Baxter RobotUniversitat Jaume I De Castellón - Robotic Intelligence Lab Apr 2015 - Sep 2015Castellón, EspagneImplemented motion primitives for Baxter humanoid torso.Programmed in C++ in a ROS framework. Grasping primitives were used for Amazon Picking Challenge, ICRA 2015.Made experiments on sampling-based planning algorithms.Worked in an unknown country.
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Stage Assistant Ingénieur2Matech May 2014 - Oct 2014Région De Clermont-Ferrand, FranceIntégration mécatronique d'une machine à haute dynamique.Choix de capteurs, interfaçage avec système TR dSpace. Conception d'asservissements en position et en effort. Tests sur machine réelle.
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Stage En MaintenanceTechnicentre Alsace Sncf Jun 2013 - Aug 2013Région De Strasbourg, FranceStage en production de 9 semaines. Entretien courant des locomotives thermiques et électriques. Réorganisation d'atelier suivant la méthodologie 5S.
Adrien Koessler Skills
Adrien Koessler Education Details
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Robotique -
Diplômé 2015 Avec Mention -
Institut Français De Mécanique AvancéeDiplômé 2015
Frequently Asked Questions about Adrien Koessler
What company does Adrien Koessler work for?
Adrien Koessler works for Ecole Nationale D'ingénieurs De Metz - Eni Metz - Enim
What is Adrien Koessler's role at the current company?
Adrien Koessler's current role is Maître de Conférences, ENIM, LCFC, Université de Lorraine.
What schools did Adrien Koessler attend?
Adrien Koessler attended Université Clermont Auvergne, Université Blaise Pascal (Clermont-Ii) - Clermont-Ferrand, Institut Français De Mécanique Avancée.
What skills is Adrien Koessler known for?
Adrien Koessler has skills like Anglais, Robotique, Commande, Robotique Industrielle.
Who are Adrien Koessler's colleagues?
Adrien Koessler's colleagues are Daniel Petitgenet, Raquel Dastre Manzanares, Vieville Pascal, Wantz Françoise, Mamadou Coulibaly, Olivier Sinot, Sophie Hennequin.
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