Alessandro De Siena Email and Phone Number

Sono un dottore in Ingegneria Robotica e dell'Automazione, durante il mio percorso di studi, ho studiato tematiche nel mondo dei controlli, robotica, real-time, informatica, Deep learning, elettronica e elettrotecnica.In questo percorso ho sviluppato vari progetti in accordo alle materie presenti nel piano di studi, tra cui:Sistema di comunicazione wireless per mezzo di un IoT Siemens Gateway 2040 e un Arduino in modo da poter telecomandare un drone marino.Reti CNN per il riconoscimento di vari gesti della mano in real time.Sviluppato controllore per la stabilizzazione di un manipolatore rigido, un controllare predittivo per far compiere la traiettoria scelta all'UR5.Sviluppato sistema di object tracking multi classe real time, tramite l'utilizzo del multithread, filtro di kalman per stima della traiettoria e rete neutrale Yolov8.