Programador de robots industriales (ABB, Kuka y Fanuc) en la industria automovilística, concretamente en procesos de ensamblado de chapa:- Programación en los lenguajes propietarios de cada fabricante- Colaboración y coordinación con otros departamentos: mecánico, eléctrico, automatismos, simulación, etc.- Trato con cliente, tanto nacional como internacional (Renault, Gestamp, etc)- Trabajo bajo presión en líneas de producción y con planificaciones ajustadas

Miembro del equipo investigador del proyecto “Sistema robótico para neurocirugía endoscópica endonasal”. Durante mi estancia, trabajé sobre los siguientes puntos:- Programación brazo robótico UR3 en entorno de trabajo ROS (C++ y Python)- Desarrollo del sistema de control con realimentación de fuerza- Acondicionamiento de la señal del sensor de fuerza

Prácticas de empresa durante el Grado en Ingeniería Electrónica y Automática. Participé en el proyecto E2REBOT, un sistema robótico cartesiano para la neurorrehabilitación de miembros superiores. Mis labores fueron:- Estudio de mercado de sensores de fuerza- Programación microcontrolador serie C2000 de Texas Instruments- Control de motor brushless- Implementación de un algoritmo de control hápitico