På Xpeedio arbetade jag med att utveckla och administrera ett ärendehanteringssystem för IT-support enligt ITIL-standarden. Systemet, som heter Xamine är webbaserat och körs på klustrade tomcatservrar med apache som webserver och SQL Server som databas. Det är mestadels skrivet i Java med Struts som MVC-ramverk. Frontend består av Java Server Pages och javascriptramverket Mootools. Vi utvecklade framförallt i Eclipse men andra miljöer förekom. Arbetsuppgifterna var breda. Vanligtvis gällde det utveckling, testning och debuggning i Java, SQL, HTML och Javascript men även projektering, support, konfigurering etc.

Jag skrev mitt examensarbete på Trimble. Uppgiften bestod i att konstruera och utvärdera ett system för 3D-rekonstruktion genom att simulera stereoseende med endast en kamera. Kameran var fäst på ett roterande stativ och tog bilder av marken. Utmaningen stod i att fastställa kamerans interna egenskaper, beräkna dess relativa positioner och att lösa problemet med att finna motsvarande bildkordinater med ”subpixel”-noggrannhet i en uppsättning särdragslösa bilder. Till detta använde jag mig i huvudsak av Matlab, Octave och C++. Efter att examensarbetet avslutats fick jag ett förlängt uppdrag där jag skrev en rapport i att optimera vissa parametrar, så som kamerans position, vinkel och fokallängd.Examensrapport finns att tillgå på: http://www.nada.kth.se/utbildning/grukth/exjobb/rapportlistor/2009/rapporter09/johansson_anders_09040.pdf