All'interno di Kinema, che si occupa di integrazione robotica, il mio compito nel team è la programmazione di robot collaborativi e robot industriali di diversi brand con interfacciamento alle svariate applicazioni presenti in ambito industriale, ovvero ricopre la simulazione per l'integrazione del robot e lo sviluppo software dei vari componenti che fanno parte di tutta l'isola robotizzata.

Il Tecnico Superiore dei sistemi di controllo nella fabbrica digitale gestisce l'assemblaggio, la configurazione su asset fisico, il test in azienda, il collaudo presso cliente e il successivo aggiornamento nel ciclo di vita dei componenti informatici (hardware, software, interfacce, reti e protocolli di comunicazione), l'acquisizione dati e l'integrazione delle informazioni funzionali al monitoraggio elettronico di singole macchine automatiche e di linee complete di impianti automatizzati.

Sviluppo di una pagina Web con l'ausilio di Flask per la video sorveglianza delle stampanti 3D presente in azienda.▪ Stesura codice in Python▪ Creazione pagine HTML & CSS▪ Gestione degli utenti ▪ Sicurezza password ▪ Gestione videoApprendimento dei concetti base della Robotica collaborativa con l'uso di un braccio antropomorfo UR10e dell'Universal Robots

Il tirocinio consisteva nello sviluppare un algoritmo di riconoscimento linea, la quale era fondamentale per la guida di una macchina robot.▪ Concetti base Robotica▪ Programmazione in Python▪ Utilizzo di ROS (Robot Operating System)▪ OpenCv (libreria di visione)