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Ville De Paris, Île-De-France, France

Ingénieur en vision par ordinateur au sein de l'équipe Vision odométrie.• Participation à la conception et au développement d'un algorithme de SLAM dans un contexte de vol sans GPS.• Optimisation et intégration de cet algorithme pour garantir un fonctionnement en temps réel sur drone.• Validation et résolution des problèmes rencontrés sur le terrain lors de déploiements en conditions réelles.• Contribution active au suivi, à la préparation et à la validation de prototypes… Show more Ingénieur en vision par ordinateur au sein de l'équipe Vision odométrie.• Participation à la conception et au développement d'un algorithme de SLAM dans un contexte de vol sans GPS.• Optimisation et intégration de cet algorithme pour garantir un fonctionnement en temps réel sur drone.• Validation et résolution des problèmes rencontrés sur le terrain lors de déploiements en conditions réelles.• Contribution active au suivi, à la préparation et à la validation de prototypes, assurant ainsi la conformité aux spécifications et aux exigences du projet.• Encadrement d'un projet de stage de cinq mois pour un étudiant anglophone, axé sur la détection de boucles pour corriger la trajectoire du drone. Show less

Ville De Paris, Île-De-France, France

Ingénieur intégré à l'équipe Vision-Odométrie de Parrot Drones pour le projet de la mission véhicule :• Développement d'algorithmes de vision par ordinateur en C++ pour assurer le décollage, le suivi et l'atterrissage précis du drone sur un véhicule.• Intégration de ces algorithmes sur les drones pour garantir un fonctionnement en temps réel.• Validation et débogage des algorithmes à la fois en simulation et dans des environnements réels, assurant ainsi leur fiabilité et leur… Show more Ingénieur intégré à l'équipe Vision-Odométrie de Parrot Drones pour le projet de la mission véhicule :• Développement d'algorithmes de vision par ordinateur en C++ pour assurer le décollage, le suivi et l'atterrissage précis du drone sur un véhicule.• Intégration de ces algorithmes sur les drones pour garantir un fonctionnement en temps réel.• Validation et débogage des algorithmes à la fois en simulation et dans des environnements réels, assurant ainsi leur fiabilité et leur efficacité opérationnelle. Show less

Boulogne-Billancourt, Île-De-France, France

Conception d'un dispositif permettant le positionnement d'un drone équipé de marqueurs visuels par un autre drone chargé de le poursuivre. - Conception d'une méthode de détection et de caractérisation de marqueurs topologiques sur les images et implémentation sous Python - Réalisation des simulations pour les tests des méthodes à l'aide de Unity3D - Etude des portées de détection et de caractérisation des marqueurs - Etude des performances de caractérisation des marqueurs -… Show more Conception d'un dispositif permettant le positionnement d'un drone équipé de marqueurs visuels par un autre drone chargé de le poursuivre. - Conception d'une méthode de détection et de caractérisation de marqueurs topologiques sur les images et implémentation sous Python - Réalisation des simulations pour les tests des méthodes à l'aide de Unity3D - Etude des portées de détection et de caractérisation des marqueurs - Etude des performances de caractérisation des marqueurs - Etude des impacts des rotations, de l'environnement et du flou cinétique sur les performances Show less

Bucarest, Roumanie

Implémentation de modèles de Deep Learning pour l'observation terrestre.Classification d'images satellitaires par réseau de neuronnes convolutifs.Conception et développement d’une méthode de recherche de réseaux de neurones pour améliorer l’estimation du paramètre vTEC.Présentation des résultats à l’ESA -Week 2020.

Villeurbanne, Auvergne-Rhône-Alpes, France

Conception et développement d’une méthode de reconstruction isotrope de volumes IRM par super-résolution en Python.Utilisation d'algorithmes d'optimisation.

Haguenau

Stage ouvrier dans le secteur P-081 des presses et de l'emboutissage. Mise en caisse des pièces et contrôle de leur qualité.