Optimus maakt sorteer machines voor distributie centra en warenhuizen. Om een sorter goed te laten werken is het van essentieel belang dat de sorteermachine weet op welke tray een product ligt. Er was de wens om dit met een vision systeem te doen. Hiervoor heb ik een systeem ontwikkeld dat producten ten opzichte van de tray kan detecteren, ook bij vuile trays. Daarnaast heb ik simulaties gemaakt van lopende banden en verschillende kleine software opdrachten gedaan.

Lommers maakt onder andere snoei steek en boormachines voor de tuinbouw. Mijn taak is om de machine elektrisch te laten werken, en dan vooral het programmeren. De grootste uitdaging was het detecteren van de planten met een camera.

NIS bestukt printplaten en hadden iemand nodig om de pick and place machine te programmeren.

Deze producent bestukt printplaten en assembleert deze tot een rack toe. Bij NAA was er een nieuwe pick and place machine en er moesten veel programma’s gemaakt worden, om deze te gebruiken. Vanaf de zomer ben ik als Test Engineer aan de slag gegaan. Eerst met het maken van bedradingstesten, later vooral met functionele testen om gevulde racken te testen. Bij de functionele testen moesten vaak hardware gemaakt worden, testen geschreven, en overlegd worden hoe er getest gaat worden.

zaterdag werk

Deze ontwikkelaar van pacemakers had een eigen protocol ontwikkeld om met de pacemaker te communiceren. Voor ziekenhuizen hebben ze een groot apparaat gemaakt die de pacemaker kan uitlezen en beschrijven. Voor onderzoek is dit niet handig en moest er een kleiner apparaat komen die de pacemaker kan uitlezen. Dat apparaat mocht ik samen met een medestudent ontwikkelen. Ik heb het analoge gedeelte ontworpen en in een FPGA er voor gezorgd dat het signaal data werd. Mijn collega deed daarna de rest van de dataverwerking en samen hadden we daar een protocol voor geschreven. We konden de pacemaker laten zenden, en het bericht ontvangen, maar nog niet interpreteren.

Bij deze fabrikant van eiersorteer- en verpakkingsmachine kwamen sommige printplaten nogal vaak terug. Mijn stageopdracht was om testapparaten te maken die de printplaten kon controleren. Drie van deze testapparaten zijn ontworpen en gemaakt. Ik heb er een gebruiksaanwijzing voor geschreven. Daarnaast werd ik ingezet om een oud PLC programma om te schrijven zodat deze geschikt word voor een nieuwere PLC. Na 23 jaar ging de PLC wel eens kapot en vervangen werd inmiddels lastig.