Bülent Karataş Email & Phone Number

Yörünge Takip Eden 5 Eksenli Masaüstü Robot Tasarımı ve İmalatı (Yüksek lisans): Kaynak robotu işlevi görebilecek masaüstü ölçekteki 5 eksenli bir robotun geometrik ve mekanik tasarımı CATIA sanal ortamında yapılmış ve kinematik denklemleri kurularak matematiksel modeli oluşturulmuştur. Yapılan hesaplamaların sonuçları bilgisayara girilerek sanal ortamdaki geometrik model nümerik modele dönüştürülmüştür. Numerik modelin benzetimleri ve analizleri için MATLAB ve ADAMS yazılımları kullanılmıştır. Sanal ortamdaki benzetimlerle robotun hareket kontrolü sağlanmıştır. Farklı noktalar arasındaki hareketleri farklı yörüngelerle test edilerek optimum yörünge seçimi yapılabilmiştir.CATIA ortamında oluşturulan robotun fiziksel gerçek masaüstü ölçekli modeli imal edilmiş ve fiziksel testlere tabii tutulmuştur. Bu testler sırasında PLC programlama için SysMac Studio, arayüz programlaması içinse JAVA kullanılmıştır. Yapılan testlerin sonuçları ile tasarım ve imalat CAD dosyaları arşivlenmiştir

Akıllı Depo Sistemi Tasarımı:Kaynaklı imalata girecek olan farklı ebatlarda saç plaka ara ürünlerin stoklanmasına ve stoktan alınmasına yönelik olarak akıllı depo sistemi tasarımı ve ekonomik fizibilite çalışması yapılmıştır. Tasarlanan sistem 2mx6m ölçülerindeki ürünlerin 4eksenli hareketle 10metre yüksekliğinde ve 60metre boyundaki raflara ERP sistemi ile entegre halde otomatik olarak stoklanmasına ve stoktan alınmasına imkan sunmakta olup sistemin kapasite, maliyet, işletme giderleri raporları ile CAD dosyaları arşivlenmiştir

Gantry Tip Robotik Kaynak Otomasyon hattı Tasarımı:Demiryolu vagon imalatı için robotik aluminyum kaynak sistemi kurulumuna yönelik fikstür tasarımı ile robotik kaynak hattı tasarımı ve ekonomik fizibilite çalışması yapılmıştır. Tasarlanan hat 60mx10mx10m ölçülerinde olup hattın kapasite, maliyet, işletme giderleri raporları ile CAD dosyaları arşivlenmiştir

Saç Kumlama Ünitesi Tasarımı:Kaynaklı imalat sonrasında üründe kalite artışı sağlamak üzere ürüne yönelik kumlama ünitesi tasarımı ve ekonomik fizibilite çalışması yapılmıştır. Tasarlanan ünite 2mx7mx1.5m ölçülerindeki ürünlerin kumlanabilmesine imkan sunmakta olup hattın kapasite, maliyet, işletme giderleri raporları ile CAD dosyaları arşivlenmiştir

Hareketli Kaynak Slider ve Pozisyoner Tasarımı: Büyük ölçekli kaynaklı yapıların imalatını otomatik kaynak metodu ile gerçekleştirebilmek için farklı açı ve pozisyonlamaya imkan veren bir slider-pozisyoner tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kaynak robotu slider mekanizması ile konumlandırılırken, kaynak edilen yapı 2-eksenli açısal pozisyoner ile konumlandırılarak kaynak işleminin daha verimli ve daha nüfuziyetli olması sağlanmaktadır. Örnek bir kaynaklı parçanın kapasite, maliyet, işletme giderleri raporları ile CAD dosyaları arşivlenmiştir.

Farklı makine ve ekipman tasarımı ve imalatı:Çalıştığım firma bünyesinde ihtiyaç duyulan farklı makine ve ekipmanların tasarımları ile imalatları gerçekleştirilerek firmanın kendi üretim kapasitesi ve kalitesi artırılmıştır. Bu maksatla yapılan çalışmalardan örnekler şunlardır:• Silindirik makaralı saç bükme makinası (6mm kalınlığa kadar, 3m boyunda)• Profil ve boru bükme makinası (100mmx100mm ölçülerinde profil ile 60mm çapında borular)• Hidrolik doğrultma presi (3eksen hareketli, 120ton kapasiteli)• Lineer kaynak makinası (2m boyunda düz kaynak hattı)• Dairesel kaynak makinası (30mm ile 200mm çap arasındaki çevresel/dairesel kaynak hattı)

Statik Kaynak Fikstürü Tasarımı ve İmalatı: Sektördeki farklı araç (traktör, otobüs, kamyonet vb) imalatçıları talebi doğrultusunda şase, kabin, gövde tipi ara ürünlerin hem tasarımı hem de kaynaklı imalatı için gereken fikstürlerin tasarım ve imalatı gerçekleştirilmiştir. İmal edilen fikstürler seri kaynaklı imalat hattında kullanılarak müşteri ürünleri üretilmiş ve teslim edilmiştir.

Saç şekillendirme kalıp tasarımları ve imalatı:Sac metal malzemeden kesilen parçaya arzu edilen şekli verme ve mukavemet kazandırma amacıyla yapılan kalıplama işlemine şekillendirme denir. Şekillendirmenin sınıfları:• Bükme• Kenar Bükeme• Katlama• “V” Bükme• “U” Bükme• Derin sıvamalı kalıplar Yukarıdaki şekillendirme sınıflarının hem tasarımı hem de imalatını gerçekleştirerek üretilecek parçaların seri üretimini gerçekleştirdim. Bu kalıpların kalıp setinin tasarımını CATİA yazılımında, kalıp yüzeylerin yırtılma, büzüşme, kalınlaşma, geri yaylanma, sac açınımı v.b gibi hesaplamaları AUTOFORM yazılımında yapıyorum.

Elektrikli Midibüs Tasarımı ve İmalatı: Elektrikle çalışan 22 kişi kapasiteli midibus aracın tasarımı ve sanal ortamda benzetim ve analiz (ADAMS-CAR, MATLAB) çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Seri bağlı endüstriyel kurşun asit aküler kullanılarak beslenen 96Volt servo elektrik motoru manuel şanzumanı sürmektedir. Aracın yüklü halde ortalama menzili 120km olarak hedeflenmiş olup gerekli batarya ve motor seçimi buna göre yapılmıştır. Yapılan tasarımla birlikte aynı tip aracın bir adet imalatı gerçekleştirilip gerekli test ve deneme sonrasında yurtdışına (uzakdoğu) satışı gerçekleştirilmiştir. Tasarımı ve imalatı gerçekleştirilen ürünün CAD dosyaları arşivlenmiştir.

Dişli Tasarımı ve analizi araştırma çalışmaları: TAI Döner Kanat Teknoloji Merkezi tarafından desteklenen, 5 Üniversite ve bir özel firma tarafından yürütülen araştırma projesinde araştırmacı olarak görev aldım. Yürütülen proje özgün helikopter programı kapsamında kullanılacak olan dişlilerin özel yüzey tasarım ve analiz metotlarının geliştirilmesini kapsamaktadır. Proje kapsamında özel olarak tasarlanan dişlilerin analiz çalışmalarında MARC, SimEXPERT ve Kisssoft yazılımları kullanılmıştır.

Tır Şase-Dorse Tasarımı ve İmalatı: Firma bünyesinde basınçlı tank taşıyan treyler tipi araçların şase ve tank tasarımı gerçekleştirilmiştir. Yapılan tasarımla birlikte aynı tip araçların şase imalatı gerçekleştirilerek sektördeki diğer imalatçılara satışı yapılmıştır. Tasarımı gerçekleştirilen ürünlerin CAD dosyaları arşivlenmiştir.

TUBİTAK 1505 Üniversite sanayi işbirliği (Teknoloji Transfer) projesi: Gaziantep Üniversitesi işbirliği ile yürütülen Tübitak destekli proje olarak gerçekleştirilmiştir. Sızma zeytin yağı ünitesi/modülü de dahil olmak üzere yıkama, kırıcı, sızma, malaksör, dekantör gibi farklı ünitelerden/modüllerden oluşan bir prototip zeytinyağı entegre sistemi tasarımı, analizleri ve imalatı gerçekleştirilmiştir. Entegre sistem ile hem geleneksel sürekli tip zeytinyağı tesislerinkine benzer yağ elde edilebilmekte hem de ülkemizdeki geleneksel sistemlerde olmayan ve yüzey gerginliği prensibi üzerine çalışan bir sistemle soğuk sıkım “sızma zeytinyağı” elde edilmektedir.

Araç üstü Ekipman- Çöp Kamyonu: Belediyeler tarafından kullanılan araç üstü çöp toplama ekipmanı tasarlanarak imalatı gerçekleştirilmiş ve 30 adet ürün yurtdışı müşteriye teslim edilmiştir. Ürünün tasarım çalışmaları ve CAD dosyaları arşivlenmiştir.

Kalkınma Ajansı Destekli AR-GE Projesi: Fabrika içi, sera vb (gibi eksoz gazının istenmediği) kapalı alanlarda kullanılmak üzere planlanan hareket kabiliyeti yüksek belden kırmalı elektrik motorlu bahçe traktörünün tasarımı ve sanal ortamda benzetim ve analiz (NASTRAN, ADAMS) çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Seri bağlı endüstriyel kurşun asit aküler kullanılarak beslenen 96Volt, 22kW AC elektrik motoru hidrolik sürüş takımlarını sürmektedir. Yapılan tasarımla birlikte aracın bir adet imalatı ile test ve denemeleri firma bünyesinde gerçekleştirilmiştir. Tasarımı ve imalatı gerçekleştirilen ürünün CAD dosyaları arşivlenmiştir.

Gaziantep, Turkey

Ritaş Holding; tekstil, paketleme, inşaat, geo-tekstil, kimya ve enerji sektörlerinde faaliyet gösteren Gaziantep merkezli üretici firmadır. Ritor, Ritaş Holding adı altında dokuma kumaşları, küçük çuval ve Bigbag üretimi yapan ve ürünlerinin çoğu ihraç edilen bir markadır.2 seneye yakın Ritor firmasında;• Satın alma, Bakım onarım, depo ve Ambar görevlerinde bulundum. Bu yaptığım işler mühendislik alanlarını kapsamadığından ve kendimi mühendislik dalında geliştirme imkânı bulamayacağımı düşündüğümden bu firmadan kısa sürede ayrılarak kendimi mühendislik alanında geliştireceğim başka firmalar aramaya başladım.

Lisans, Mechanical Engineering

Yüksek Lisans (Master), Mechanical Engineering

Catia (Bilgisayar Destekli Üç Boyutlu Cad/Cam Tabanlı Yazılımdır.)

Autoform(Sac Metal Şekillendirme Ve Kalıp Tasarım Yazılımı)

Kisssoft (Makine Elemanları, Dişli Ve Dişli Kutusu Tasarımı, Hesaplama Ve Analiz Yazılımı)

Msc Apex (Sonlu Eleman Analiz Yazılımı)

Ncode (Yorulma Ve Dayanıklılık Yazılımıdır.)

Msc Nastran (Sonlu Eleman Analiz Yazılımı)

Simxpert (Simxpert, Nastran, Adams, Ls-Dyna Ve Easy-5 Kontrol Yazılımının Grafik Arayüzü (Gui))

Ls-Dyna (Ls-Dyna, Explicit Nonlinear Sonlu Eleman Yazılımıdır)

Admas Car (Adams Programın, Taşıt Tasarımı Ve Analizi Için Özelleştirilmiş Bir Model Yazılımıdır.)

Adams (Mekanik Sistemlerin Simülasyonu Yazılımdır)

Ansys (Sonlu Eleman Analiz Yazılımı)

Matlab Ve Simuli̇nk Controller (Sayısal Hesaplama Yazılımı Ve Dördüncü Nesil Programlama Dilidir)

Matlab Simulink (Dinamik Sistemlerin Modellenebilmesi Ve Simülasyonu Için Grafiksel Editör)

Matlab Real-Time And Testing

Matlab Simscape (Fiziksel Sistemleri Modellemeyi Kolaylaştıran Bir Kütüphanedir.)

Matlab Simmechanics (Mekanik Sistemlerin Üç Boyutlu Modellenmesini Sağlayan Bir Simülasyon Pak.)

Matlab Fundamentals (Matlabın Temelleri)

Java (Nesne Yönelimli Programlama Dilidir)

Python (Nesne Yönelimli Programlama Dilidir)

Sysmac Studio (Plc Ve Kontrolör Programlama Yazılımıdır.)

Doğalgaz

Denetçi̇ Belgesi̇