2013.9-2020.8 国机智能技术研究院有限公司   公司从事智能工业机器人与MES研发，本人参与中央国有资本经营预算重点产业转型升级项目“iSNM-150六自由度空间关节机器人研制及产业化”项目。工作内容：  l 机器人控制系统需求收集，总体设计等； l EtherCAT总线通讯以及PCI驱动设计与编码实现，打通算法与机械本体之间的通讯控制，调优伺服控制器参数；l 控制系统设备管理，系统监控，远程通讯控制以及控制器算法开发调优；l 示教器软件开发调优等工作；l 系统整体调优，svn版本管理等；l 人员招聘面试相关工作；2019年3月起担任工业机器人软件研发组负责人。开发环境：windows，vxworks，ubuntu；开发工具：windriver，qt，vs 开发语言：c/c++；算法&数据分析：matlab，python；数据库：sqlite

2012.7-2013.9 金雅拓智能卡有限责任公司   公司为外资企业，从事智能卡的生产与服务，本人在GGS部门负责智能卡平台预个人化环节，主要工作为与亚洲地区的TC（技术咨询工程师）沟通，根据他们提供的需求，对智能卡系统进行功能模块定制化开发，提交代码至系统，工厂的技术支持和辅助工具开发。开发环境：windows；开发工具：vs，专用开发工具；开发语言：c,专用脚本语言

2011.6-2012.7 北京和利时系统工程有限公司  通用安全平台开发   项目简介：通用安全可编程逻辑系统设计，通过了莱茵公司SIL3等级安全认证，三冗余设计。工作内容：完成基于飞思卡尔芯片MPC8308的通用安全平台中子模块-系统自检模块设计、编码、调试以及设计文档的编写，以及其他模块单元测试与设计文档编写等工作，开发环境：windows，单片机；开发工具：ansaldo；开发语言：汇编&c 2010.9—2011.6 北京和利时系统工程有限公司  三冗余透平控制器控制系统开发   项目简介：该项目为汽轮机控制系统主控制器软件开发，采用三冗余设计方案工作内容：作为该项目软件负责人，任务为移植原基于C164CI芯片的控制系统到基于XE164的新硬件平台，完成该系统设计与调试工作，针对新需求与硬件平台做了大量修改。开发环境：windows，单片机；开发工具：keil，开发语言：c 2010.3—2010.9 北京和利时系统工程有限公司 上位机工具软件开发 PLC   工作内容：完成固件升级、离线查询等工具软件的部分模块设计、编码与调试以及单元测试和技术文档编写， 参与公司PLC产品研发和调试工作。开发环境 windows，开发环境：vc mfc，gcc；开发语言：c++