Pilotage de plusieurs projets d'études de produits électroniques et de systèmes embarqués dans le secteur de l'automobile : - Recueil, analyse et synthèse des besoins clients - Rédaction des documents techniques (Offres Techniques et financières, Cahier des charges, Spécifications techniques et fonctionnelles) - Coordination d'une équipe pluridisciplinaire (Électrique, Électronique, Mécanique et Logiciel) de 8 personnes - Garant des choix et risques techniques en assurant la Qualité, Coût, Délais - Reporting interne et suivi d'avancement avec le clientPlusieurs produits ont vu le jour, allant de l'IHM (interface Homme Machine) au calculateur prototype pour greffer un commodo Mercedes sur une Zoé, en passant par des calculateurs de pilotage de climatisation dans des utilitaires (600 unités).

Pilotage de la conception d'un calculateur automobile embarqué de robotisation de véhicule : - Rédaction des documents techniques (Offre Technique et Financière, Spécification technique et fonctionnelle) - Coordination d'une équipe pluridisciplinaire (Électronique, Électrique, Mécanique et Logiciel) de 4 personnes - Design et validation de cartes électroniques mixtes (Analogique et Numérique - 6 couches - BGA) - Développement software en langage C sur cible TMS570LC4357 de chez Texas Instrument - Mise au point des véhicules sur banc à rouleaux et sur piste d'essai - Reporting régulier et suivi d'avancement au responsable hiérarchique. - Suivi d'avancement et points techniques avec le client - Suivi et adaptation des évolutions fonctionnelles de la flotte véhicule1er prototype fonctionnel sur véhicule au bout de 6mois. Aujourd'hui, plus de 20 véhicules autonomes sont équipés de notre produit.

Réalisation de nombreux prototypes de véhicule autonome avec intégration de systèmes d'aide à la conduite (freinage d'urgence, maintien dans la voie, Régulateur adaptateur de vitesse, etc), sur plusieurs cibles véhicules (Renault ZOE, Espace) : - Définition des architectures Electrique-Electronique en veillant au maintien de la sécurisation des prototypes pour des essais sur route ouverte. - Développement Model Based design MATLAB/Simulink et Embedded Coder- Rédaction et validation des documents techniques- Coordination des équipes techniques transverses et des sous-traitants- Intégration et validation de l'inter-système véhicule (GMP Thermique, GMP Electrique, BMS, Chargeur Onboard/Offboard, DC/DC, Communication CAN, LIN)Résultats : Plusieurs démonstrations dynamiques sur des salons et à des journalistes.

Réalisation de 4 mulets de la future Alpine A110 : - Intégration Electronique et Mécanique- Configuration des ECUs véhicule (DDT, TradConf, UDS)- Déverminage filaire et fonctionnel- Mise au point véhicule statique

Réalisation de plusieurs véhicules ZOE PROVEL (Plateforme Robotisée Ouverte de Véhicule Electrique) pour des universités (UTC Compiègne, Stanford à la Silicon Valley) : - Création de l'architecture Electrique-Electronique du véhicule- Développement MATLAB/Simulink de la totalité du logiciel applicatif de robotisation du véhicule. - Intégration des stratégies de suretés (limitation de vitesse, couple moteur, ouverture des portières, etc)- Génération de code automatique (langage C), pour cible de prototypage rapide MicroAutoBox (DSPace)- Suivi de la réalisation câblage véhicule- Développement d'une interface de contrôle en CAPL avec interface graphique sous CANalyzer pour un "contrôle total du véhicule avec un PC"- Validation unitaire du contrôle des organes véhicules (direction assistée, freinage, accélération, etc)- Validation statique et dynamique sur piste - Rédaction des documentations et procédures utilisateurProjet très riche techniquement afin de concilier toutes les demandes et contraintes envisagées pour l'étude des véhicules autonomes. Intégration optimisée de la robotisation permettant aux universités de tester facilement des lois de commandes pour véhicule autonome.

Réalisation d'un concept car très faible consommation (1L/100km) basé sur une chaine de traction hybride rechargeable innovante : - Réalisation de l'architecture Electrique-Electronique de la chaine de traction hybride- Rédaction des spécifications fonctionnelles des prestataires- Développement MATLAB/Simulink du superviseur véhicule intégrant la gestion des modes (électrique - thermique - hybride), et le pilotage des organes liés à l'hybridation.- Intégration des mesures safety liées aux organes sensibles (boite de vitesses, DC/DC, BMS)- Génération de code automatique (langage C) et intégration sur cible de prototypage rapide MicroAutoBox (DSpace)- Validation fonctionnelle GMP électrique et thermique- Validation inter-système (BMS, Chargeur, DC/DC), et communication CAN (outil CANalyzer)- Déverminage statique et dynamique (banc à rouleaux et piste) du véhicule Projet très riche d'expériences technologiques et humaines, mais avant tout, une satisfaction personnelle d'avoir contribué à la réussite de ce projet avec la présentation aux journalistes sur le circuit UTAC CERAM - Mortefontaine.

Réalisation d'un concept car de véhicule électrique (ZOE) à conduite autonome : - Intégration de l'architecture Electrique-Electronique- Validation inter-système (configuration des ECU - communication CAN via CANalyzer)- Déverminage et correction logiciel de la délégation de conduite sous MATLAB/Simulink- Génération de code automatique (langage C) et intégration sur cible de prototypage rapide MicroAutoBox (DSpace)- Réalisation d'une IHM de prototypage avec un DDU7 (Bosch MotorSport)- Validation dynamique sur piste du véhiculeVéhicule réalisé en moins de 6 mois pour une démonstration dynamique au RENAULT Innov'Days.

Réalisation de plusieurs prototypes de véhicules hybrides innovants (PHEV) dont le concept repose sur une boite de vitesses particulière et un moteur électrique discoïde : - Intégration de l'architecture Electrique-Electronique - Validation GMP électrique et thermique- Validation inter-système (BMS, Chargeur, DC/DC), et communication CAN (outil CANalyzer)- Intégration, analyse et débogage des modèles MATLAB/Simulink- Génération de code automatique (langage C) et intégration sur cible de prototypage rapide MicroAutoBox et AutoBox (DSpace)- Déverminage statique et dynamique (banc à rouleaux et piste) du véhicule

Réalisation d'un véhicule électrique à charge rapide intégrée 43kW / 86kW:- Intégration de l'architecture électrique-électronique du prototype- Validation fonctionnelle du système de gestion de charge et de l'inter-système véhicule (utilisation de CANalyzer)- Modification et validation fonctionnelle de la partie logicielle sous MATLAB/Simulink avec génération de code automatique sur cible de prototypage rapide MicroAutoBox (DSpace).

Rattaché au sein de l'équipe BPCE (BMW Peugeot Citroën Electrification), à Munich, en tant qu'ingénieur développement logiciel, je suis intervenu sur :La modélisation Matlab/Simulink du module Crabot.- Etude des spécifications fonctionnelles- Génération de code automatique via le plugin Matlab RTW (Real Time Workshop)- Utilisation de l’OS temps réel propriétaire BMW Standard core 6- Réalisation des tests logiciels (SIL) via l’outil Silver® (Qtronic).- Rédaction des rapports de testsLa conception d'un onduleur électronique de puissance, doté d'un double microcontrôleur Infineon TriCore TC1793, pour une motorisation hybride. - Etude architecturale selon la norme Autosar 3.1 des composants liés au driver de communication SPI. - Spécification des interactions avec la couche MCAL (Microcontroller Abstraction Layer), et des autres modules ( Scheduler Manager, runnables applicatifs, interfaces Client/Serveur, etc.)- Prise en main de l'outil Tresos Studio (Elektrobit) et configuration des modules bas niveaux. - Développement en langage C d'un driver SPI associé à la gestion des composants Dcdc, chargeur, Watchdog, Flexray.- Création de la couche d’abstraction du module Spi avec gestion de la multiple instanciation. - Rédaction et réalisation des tests unitaires et fonctionnels sur cible hardware via l'utilisation de Trace32 et de la sonde Lauterbach. Gestion de configuration avec Synergy (Telelogic).

Intégré au sein d’un projet labellisé Aerospace Valley, j'ai travaillé en collaboration avec des centres de recherche (ONERA, ISAE, IPSA), sur la conception d'un système d’analyse vibratoire de la chaine cinématique d’hélicoptère.- Etude d'une veille technologique des capteurs de vibration. - Rédaction de la spécification technique des besoins sur les capteurs. - Choix d'une architecture double coeur (ARM & DSP) pour le développement des algorithmes de traitement du signal. Cible retenue : OMAP-L137 de chez Texas Instrument.- Développement en langage C de l'ensemble des fonctions d'utilisation des périphériques (I2C, SPI, UART, MMC/SD, et USB) sur le DSP, avec utilisation OS temps réel RTOS DSP/BIOS. - Rédaction et réalisation des tests unitaires- Rédaction des rapports de tests et des documentations utilisateur.

La société SEMIA conçoit un système d’analyse de vibrations des turbines d’hélicoptère. L’objectif est de valider le concept d'un tout nouveau équipement, et d'apporter les modifications nécessaires à l’obtention de la certification du produit. - Modélisation complète du système, incluant les chaines de traitement analogique et numérique, sous MATLAB/Simulink. - Validation du concept à partir des enregistrements effectués sur le terrain. - Etude hardware sur la réduction des bruits parasites et de la diaphonie. - Saisie schématique et routage double couche sous Altium Designer. - Validation du prototype - création du dossier de fabrication (gerber, assemblage, notice) - Suivi des sous-traitants. - Développement du système d'acquisition temps réel en langage C sur une cible DSP TMS320. - Utilisation de l'OS DSP/BIOS de chez Texas Instrument. Résultat de l’étude :Obtention de la certification Turbomeca pour l’analyse de vibrations sur les turbines d’hélicoptère.

Conception sur cible FPGA d’un système d’acquisition d’images à haut débit (2.4Gbit/s), avec mise en place d’un algorithme simple de traitement.- Etude de marché sur les différents types de mémoires permettant d'obtenir ce débit, pour m'orienter vers de la mémoire DDR2. - Paramétrage et analyse des performances d'un contrôleur DDR2 (IP de chez Xilinx) sur une démoboard basée sur un FPGA Virtex5. - Elaboration de l'architecture autour de ce contrôleur avec la création de "buffer" circulaires.- Codage en VHDL- Optimisations des transferts afin d'obtenir la bande passante souhaitée.