Programador Do Robô Seguidor De Linha
CurrentO robô Seguidor de Linha é autônomo, e necessita de um sistema de controle, onde através dos sensores apontadas para o chão onde encontra o caminho a ser percorrido, traçado pela linha, tal sistema usado é o PID, logo minha atividade como programador é montar o processo de leitura dos sensores, calcular o erro de desvio do robô em relação a linha, aplicar.