Desarrollo de Software Embebido. Participación en ciclo de vida completo: requisitos, diseño, desarrollo, verificación y validación.

Objetivo principal de estas prácticas: desarrollo de librerías y posterior validación de un sistema de localización en interior basado en ultra-wideband (UWB) para robótica móvil.

Objetivo principal de estas prácticas: mejorar el modelo de simulación de Robobo en CoppeliaSim para que sea lo más fiel posible al robot real. Para ello, se deberán añadir nuevos sensores en el modelo de simulación (IMU, luz ambiente, batería, etc.) además de revisar los existentes (infrarrojos y motores). Por último, se implementarán los módulos de la cámara que se ejecutan desde el smartphone (detección de carriles, objetos, colores, etc.).El objetivo último es el de dotar al modelo en simulación de las mismas funcionalidades que el robot real. La simulación complementaría a la docencia llevada a cabo en el campus de Ferrol con dicha plataforma robótica, permitiendo el acceso al material didáctico por parte de los alumnos desde sus propios ordenadores. Esto reduciría la dependencia asociada a la disponibilidad de los laboratorios y otras instalaciones docentes, además de otras muchas ventajas, lo que sin duda supondría un empujón a la transformación digital de la educación en la UDC.