David Briollet Email & Phone Number

Paris, Fr

Vitry-Sur-Seine, Île-De-France, France

Responsable du pôle navigation autonome au sein de l'entreprise-> Recrutement et structuration de l'équipe-> Accompagnement technique et managérial-> Expertise technique sur les sujets de navigation autonome • Algorithmes de suivi de terrain • Création d'une architecture fonctionnelle et logicielle modulaire • Développement C++-> Coordination des équipes techniques de l'entreprise au sein d'un projet

Vitry-Sur-Seine, Île-De-France, France

Ingénieur en robotique au sein de l'équipe embarqué d'UAVIA, une startup développant une plateforme permettant de gérer à distance des drones autonomes.Participation au développement en C++ des logiciels embarqués de navigation autonomes.-> Développement en C++ d'algorithmes de calcul de trajectoire et de sécurisation de l'espace de vol-> Refonte des méthodes de déploiement à distance des logiciels embarqués via Docker-> Etude de la réglementation liée à l'usage des drones autonomes et rédaction des demandes d'autorisation auprès de la DGAC

Guyancourt, Île-De-France, France

En charge de la conception et du prototypage d'algorithmes de localisation basés capteurs pour les ADAS et les véhicules autonomes, en phase amont.-> Conception fonctionnelle des modules de localisation précise-> Conception et développement d'algorithme de localisation sur cartographie SD et HD (filtre de Kalman, filtre particulaire...)-> Mise en place des méthodologies de validation (Simulation, C.I.)-> Pilotage technique de l'équipe de développement-> Scrum Master de l'équipe Localisation, eHorizon et Cartographie AD/ADAS

Dans le cadre du développement du véhicule autonome de niveau 3 et 4 au sein de l'Alliance Renault/Nissan, participation en tant que développeur et Team coordinator à la création de la fonction de localisation précise.-> Conception et architecture logicielle de la fonction localisation précise-> Développement des modules logiciels, sous ROS (C++, Python) - Dead Reckoning, Fusion GNSS / Odométrie - SLAM basé Lidar - Map matching-> Mise en oeuvre du prototype (installation et calibration des capteurs Lidar, caméra, essais sur piste et sur route ouverte)-> Validation de la précision du positionnement final sur une carte HD-> Scrum Master de l'équipe de développement : mise en place d'un fonctionnement Agile Scrum

Dans le cadre du développement du véhicule autonome de niveau 4 chez Renault, participation à plusieurs études amonts afin d'évaluer, de valider et d'améliorer les performances du système:* Caractérisation des capteurs-> Etude sur piste des perfomances des Lidar, Radar et caméra des prototypes (ADTF, Matlab)-> Suivi de sous-traitance* Analyse des données de roulages-> Création d'un outil de détection et de classification automatique des scénarios de roulages rencontrés par le véhicule, à partir des données enregistrées par les différents capteurs (ADTF, Matlab, Python)-> Gestion de la base de données de roulage (SQLite)* Développement d'un filtre améliorant la localisation GNSS du véhicule-> Implémentation d'un filtre de Kalman étendu à partir de données GPS et odométrie (Matlab)* Extraction d'horizon électronique à partir d'une Carte HD (C++)

Développement d'un algorithme de calcul du profil de vitesse optimisant la consommation du véhicule sur un parcours donné.L'algorithme est développé sur Matlab. Le but est ensuite d'informer le conducteur, via des dispositifs d'aide à la conduite, de la vitesse à adopter.

Région De Bruxelles, Belgique

Programmation d'une interface en Java, s'interfaçant avec Scilab, permettant d'utiliser différents outils de process control (modélisation sous forme de fonction de transfert, identification tuning de PID,...)

Gif-Sur-Yvette

Reconnaissance de signaux en vue de la détection d'intentions de l'utilisateur d'un cobot.Implémentation d'un algorithme d'apprentissage par renforcement sous Matlab, puis en C.Tests de l'algorithme sur un cobot réel.

Education record

Activities and Societies: Président de Vmix Video Jockeys (2012), Secrétaire de l'association humanitaire Soleils, Membre de Supélec Rezo.

Mpsi - Psi

Baccalauréat Scientifique (Mention Bien)