[ 자율주행 가상검증 플랫폼 OperaSIM 기획/설계/개발 ] 2020.12 - 2023.04 수행역할 : OperaSIM 어플리케이션 설계 및 개발, 개발 프로젝트 리드주요 성과 : 자율주행 가상검증 플랫폼 ‘OperaSIM’ 개발/구축을 통한 기술력 확보- 자율주행 차량에 대한 시뮬레이터 상의 가상검증 및 테스트를 위한 프로세스 정립/구축- OperaSIM 제품개발을 위한 타 개발업체 기술 협업 진행(TraceTronic, Ansys, dSpace, IPG Automotive, Applied Intuition 등) - 오픈소스 시뮬레이터(Carla) 활용 기술 연구 및 테스트, 리눅스 기반 환경 구축- Ubuntu Server와 Nvidia ML Server(인지, 판단, 제어 역할)의 연결로 H/W레벨 검증 환경 구성- 가상검증 기술 레퍼런스 확보 및 리서치를 통한 자율주행 가상검증 기술관련 Knowledge 확보- 자율주행 3C 분석(산업/고객사/경쟁사) 분석을 통한 신제품 출시 및 시장 확대 방안 수립, 기획서 작성[ 중소벤처기업부 주관 R&D 과제 수행 ]PJT명 : 자율주행 차량의 사고상황 재현을 위한 L4기반의 시나리오 생성기술 개발 2020.12 - 2023.04 수행역할 : 프로젝트 리드, R&D과제의 완료수행을 위한 OperaSIM 개발 및 기획주요 성과 : 중소벤처기업부 R&D과제 수행으로 프로젝트 성과 도출 (사업 규모 : 7억)- 자율주행 차량의 사고상황 재현 및 테스트를 위한 시나리오 생성 및 검증 프로세스 개발- 자율주행 가상검증 SW 개발 환경 기반 CI/CD 프로세스 설계를 통한 개발 프로세스 자동화 구축- Python API와 Ubuntu OS, C++ Winform을 이용한 랜덤 시나리오 생성기 개발- 사용기술 : Linux, Docker, Kubernetes, Driving Simulator(OpenSource), Python, C++, winform [ 광주그린카진흥원 자율주행 가상검증 플랫폼 시스템 구축 (NVIDIA) ] 2020.12 - 2021.08 수행역할 : PM 역할 수행 및 자율주행 가상검증 플랫폼 시스템 구축을 위한 인프라 설계 (매출 규모 : 13억)주요 성과 : 자율주행 가상검증 시스템 사용을 위한 성공적인 시스템 구축으로 사업 매출 13억 확보- Linux, Docker, Cloud 기반 자율주행 가상검증 시스템 설계 및 구축- Linux 기반의 가상검증 환경 도입(서버 도입 및 OS 설치)- Docker/오픈소스 기반의 자율주행 가상검증 프로그램 도입 및 설치- 사용기술 및 Tool : Carla Simulator, Nvidia Simulator, docker, Ubuntu, Python, Jupyter NoteBook[ 2022년 춘계 자동차공학회 학술대회 논문 제출 및 발표 ]논문명 : 자율주행 차량의 안전성 검증을 위한 오픈소스 시뮬레이터 기반 검증기술 개발 방법 2022.11 - 2022.11 주요 내용 : 오픈소스 시뮬레이터와 Kubernetes 활용한 자율주행 차량의 가상환경 검증 방안 연구- 오픈소스 시뮬레이터를 이용한 시나리오 적용 및 테스트- 시뮬레이터에서 생성된 가상의 데이터를 이용한 mAP기반의 검증 프로세스 방법 제안- 사용 기술 및 Tool : Carla, Docker, Kubernetes, Python, Ubuntu[ 클라우드 기반 내부 인프라 시스템, CI/CD 프로세스 구축 및 테스트 Application 개발 ]2017.09~2019.09주요 성과 : RockCube 개발 프로세스 참여를 통한 RockCube의 어플리케이션 테스트 프로세스 방법 도출 - CI/CD 자동화 프로세스 개발 및 Python 기반 API Test Code 개발, Jenkins 활용 Kubernetes Pod 배포 - 사용기술 : GCP, GKE, docker, Linux, Python, Jenkins, bitbucket, Alphine Linux2019.02~2019.03주요 성과 : [삼성전자_Azure] 어플리케이션 배포 자동화 프로세스 구축 PoC 참여- Azure Kubernetes 기반 교육 및 테스트를 위한 프로세스 설계 및 구축- 삼성전자 내부 직원 대상 Azure kubernetes 학습을 위한 Sample Application 개발 및 배포 환경 구축- OpenLDAP 구성으로 사용자 접근 권한 생성 및 계정/생성 삭제 권한 부여- 사용기술 및 Tool : Azure Kubernetes, gitlab, jenkins, CentOS, OpenLDAP[ 리눅스 기술지원 및 시스템 구축 지원 ]2016.09~2017.09주요 성과 : 고객사 대상 리눅스 기술지원 및 시스템 구축 지원(Redhat Enterprise Linux, CentOS)- 각 고객사별 OS 월 정기 점검 및 월 정기점검 결과 리포트 지원- 커널패치 및 OS Level의 패키지 패치 기술 지원 및 Trouble Shooting 수행(장애 대응)