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Saclay, Fr

Saclay, Fr

Lieusaint

J'ai occupé le poste d'ATER (~ Enseignant universitaire temporaire) afin de me permettre de terminer mes travaux de doctorat, ainsi que de venir en appui de mes collègues doctorants par la suite.En ce qui concerne ma mission recherche, j'ai terminé les travaux dus au projet HyperCOG (la phase de review finale s'est déroulée après la fin de mon contrat d'IGE), j'ai repris mon projet de recherche dans son intégralité afin de l'optimiser, le rendre plus maniable et créer une documentation simple. De plus, j'ai appuyé les travaux de deux autres doctorants, l'un travaillant sur la perception esthétique par IA, et le second sur l'apprentissage (et la reproduction) des techniques de management par IA.En parallèle, j'ai enseigné 273 heures (192 EQTD), notamment en BUT1 de l'IUT Sénart-Fontainebleau ; j'ai encadré les TP d'initiation à Python, ainsi que tous les TP d'électronique analogique (ponts diviseurs, filtres passifs et actifs, transistor bipolaire, amplificateur opérationnel). J'ai également repris le module sur les Systèmes d'Information et les Bases de Données de la LP3 (gestion des bases par SQL (SQLite), et lien avec Python).

Lieusaint, Île-De-France, France

Poste occupé en parallèle de mon Doctorat, les deux étant intimement liés. Durant ces trois années, j'ai travaillé pour le projet de recherche européen HyperCOG (Horizon 2020), en tant qu'expert en traitement de données, l'extraction d'informations (connaissances) et la modélisation et prédiction de séries temporelles.Mon activité de recherche portait notamment sur le développement d’outils bio-inspirés pour la modélisation et la prédiction de séries-temporelles dans le cadre des systèmes industriels dynamiques et non-linéaires orientés Industrie 4.0 :- Étude comportementale par partitionnement non-supervisé ;- Évaluation automatique de la qualité des partitions ;- Modélisation multi-modèle par interpolation, et par apprentissage des différents comportements réguliers (∼ modes) du système ;- Fusion de ces modèles locaux pour la modélisation et la prédiction temporelles.J'ai également publié mes travaux dans plusieurs journaux et conférences ; lesdites publications sont librement accessibles sur le site du laboratoire, le LISSI :http://www.lissi.fr/hypercog/Durant ces trois années, j'ai également encadré trois stages de 4 à 6 mois de niveaux M1 et M2 en appui de mes travaux de recherche.J'ai également occupé le poste de vacataire en 2023, afin de prendre en charge un module d'enseignement de troisième année de Licence Professionnelle, portant sur les Systèmes d’Information et Bases de Données (notamment SQL et Python) ; j'avais la charge du module dans son intégralité, i.e. CM, TD et TP.

Saclay, Île-De-France, France

Intitulé : "Cartographie d'environnements routiers pour un outil de validation ADAS/AV"Thème : Cartographie 3D + TopographieObjectifs :Développement d'un outil permettant de construire des cartes en 3 dimensions à partir de données LiDAR, d'en mesurer la validité et enfin de les traiter pour aider à la validation d'algorithmes ADAS/AV.- La construction de la carte est effectuée par un algorithme SLAM-LiDAR issu de l'état de l'art (LeGO-LOAM)- La validation des cartes est réalisée en comparant les estimations odométriques aux coordonnées GPS du système sur lequel le LiDAR est fixé. Trois métriques sont proposées pour mesurer la dérive de la carte : la distance de Hausdorff, la Décomposition en Valeurs Singulières, et une méthode basée sur l'étude des dérivées des trajectoires.- Le traitement des cartes comprend la segmentation des nuages de points, leur labellisation et enfin leur maillage. La segmentation est effectuée par des méthodes disponibles dans l'état de l'art (par Agrandissement de région et par recherche du voisinage). La labellisation est réalisée en analysant les propriétés et caractéristiques des différents clusters (amplitudes et normales). Enfin, le maillage des nuages de points (ajout de texture) est fait en suivant les méthodes de triangulation de Delaunay et de la reconstruction de la surface de Poisson.Tous les algorithmes ont été développés en langage C/C++, et intégré à l'environnement ROS (Robot Operating System).

Saclay, Île-De-France, France

"Evaluation des performances d'une architecture SoC embarquée pour l'accélération de traitement de données"Objectifs : Evaluation temporelle et comparaison CPU vs CPU+FPGAMétriques : CPP, débits, temps d'exécution et d'accès mémoireAlgorithmes : Extracteurs de primitives pour algorithmes de vision (FAST, BRIEF et ORB)Langages : C + OpenCL

Doctorat, Intelligence Artificielle & Systèmes Cognitifs, Félicitations Du Jury

Activities and Societies: Représentant des Doctorants au conseil du laboratoire. Thèse de Doctorat en Computer Engineering, intitulée.

Master 2 (M2), Systèmes Embarqués Et Traitement De L'Information, Mention Très Bien

M1 & M2 + Magistère Electronique, Energie Eletrique et Automatique E3A Enseignements : — Conception et fiabilité des architectures : CPU.

Licence, Physique, Mention Très Bien

L3 : Electronique, Energie Electrique et Automatique E3A — Électronique : Transistors Bipolaire et CMOS, Diode, déplacement des charges —.

Baccalauréat, Scientifique, Option Sciences De L'Ingén, Mention Très Bien