王一凡

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slam算法工程师-九号公司 @
王一凡's Location
Haidian District, Beijing, China, China
About 王一凡

北航本科(机械工程自动化+数学与应用数学(双学位))+北航硕士(机器人所)，自毕业至今主要从事机器人定位算法方面的工作，目前主要参与了2D/3D轮式里程计，多传感器融合，路径自动生成，地图/定位评价，建图优化(图优化)，gnss+odom紧耦合算法开发，rtk+odom紧耦合开发等工作。特长: 数学相关基础理论较好, 熟悉线性代数, 非线性优化, 流形, 李群, 张量等, 在几年的工作中熟悉使用卡尔曼滤波, 互补滤波等滤波算法以及各种非线性优化方法, 熟悉使用c++, python等, 也能写一手不错的正则和sql.以后希望偏技术的领域继续前进, 包括不限于slam, 其它与数学+代码相关的领域亦可涉足, 比如运筹等

王一凡's Current Company Details
九号公司

九号公司

slam算法工程师-九号公司
王一凡 Work Experience Details
  • 九号公司
    算法工程师
    九号公司 Feb 2020 - Present
    中国 北京市
    2D轮式里程计升级落地3D轮式里程计研发落地多传感器融合统一框架开发迭代并应用于多个项目（定位）（轮子，imu，vio，lio，visual-reloc，lidar-reloc，气压计，rtk等）建图定位评价算法开发落地自动生成路径研发，落地，降低地图部署成本基于因子图的地图优化算法开发落地gnss+odom紧耦合算法开发rtk+odom紧耦合算法开发
  • 原子回声
    算法工程师
    原子回声 Nov 2021 - Oct 2023
    中国 北京市
    原子回声公司的合伙人，兼职主要负责nlp算法方面的一些工作，包括语言模型，情感判别，数据清洗，话题分析，实体提取，transformer推理魔改，实体标准化，基于规则的nlp2sql以及基于深度学习的nlp2sql

王一凡 Education Details

Frequently Asked Questions about 王一凡

What company does 王一凡 work for?

王一凡 works for 九号公司

What is 王一凡's role at the current company?

王一凡's current role is slam算法工程师-九号公司.

What schools did 王一凡 attend?

王一凡 attended 北京航空航天大学, 北京航空航天大学, 北京航空航天大学.

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