Contexte :L’entreprise a pour but de rendre accessibles les derniers résultats de la recherche. Pour cela, elle réalise des projets pour que les entreprises clientes puissent les découvrir. Au sein de l’équipe de recherche et développement autour de la robotique parallèle à câbles, responsable du développement sur l’automate pour la mise au point des démonstrations. Réalisations :• Prise en charge du développement sur l’automate du robot parallèle à câble• Démonstration d’usage du Robot parallèle à câbles pour la logistique et le procédé de dépose de Lay de composite• Mise en place d’un traitement d’image pour de la localisation d’objet dans l’espace• Simulation et réalisation de vidéo des différents cas d’usages au cours des différentes phases de développement Résultats :• Clôture du projet Fastkit• Démonstration du cas d’usages : logistique, manutention et procédéEnvironnement technique :• Automation studio (langage C)• Opencv (langage Python)• Windows• Blender, gimp• Catia V5

Travail en équipe pour vérifier le logiciel de Freinage de l'A350 -800/900 et -1000.

Ce stage s'inscrit dans le cadre de la guerre des mines par l'amélioration d'un de ses AUV.J'y ai mis en place un système de localisation temps réel, d'un AUV par fusion de donnée capteur grâce à un filtre de Kalman. J'ai également mis en place un environnement MOOS-IVP et Blender pour la simulation du système de localisation et d'estimation du courant.L'AUV sur lequel j'ai travaillé a été conçu par un regroupement de plusieurs entreprises. Chacune de ses parties ont été livré dans des boites noires, ne permettant pas à la DGA de faire évoluer cet AUV.Mon travail a consisté de réaliser les fonctions d'une de ces boites noires afin que l'évolution soit possible. La boite noire étudiée est le calculateur de position (fusionnant les données capteur par un filtre de Kalman).Pour mettre en place, ce filtre une étape de développement sur simulateur a été nécessaire. Il m'a donc fallu mettre en place un Simulateur (MOOS-IVP) avec une intégration de la physique du véhicule (les travaux de Thor I. Fossen).

Formation ingénieur Mécatronique avec une spécialisation en robotique mobile.

J'ai effectué une recherche afin d'améliorer le système de positionnement du robot développé. Cette recherche m'a amené à faire un état de l'art des solutions techniques actuel pour la localisation. Durant ce stage j'ai aussi effectué différents autres projets comme la mise en place d'un système de caméra sans fil.

Stage de fin de DUT, visant à réaliser un système embarqué de type surveillance.Il est équipé d'un capteur GPS, d'un module GSM, d'une mini caméra, d'un micro et d'une carte intégrant un système embarqué Linux (Angström).