Coordenação e integração dos sistemas elétricos, eletrônicos e mecânicos em projetos de aeronaves elétricas de decolagem e pouso vertical experimentais.

Desenvolvimento de foguetes experimentais.

Dentro de fábricas e estoques, percebe-se a necessidade de realização de algumas tarefas por meio de robôs automaticamente guiados, os denominados AGV’s. Tais robôs, ao menos em muitas das vezes (como no caso do objeto de estudo desta pesquisa), utilizam linhas dispostas no chão como meio de se locomoverem, isto é, utilizando-as como guia de percurso. No controle dos seus atuadores, seja qual for o controlador, é amplamente utilizado o método PID (Proporcional, Integral, Derivativo), um método… Show more Dentro de fábricas e estoques, percebe-se a necessidade de realização de algumas tarefas por meio de robôs automaticamente guiados, os denominados AGV’s. Tais robôs, ao menos em muitas das vezes (como no caso do objeto de estudo desta pesquisa), utilizam linhas dispostas no chão como meio de se locomoverem, isto é, utilizando-as como guia de percurso. No controle dos seus atuadores, seja qual for o controlador, é amplamente utilizado o método PID (Proporcional, Integral, Derivativo), um método de controle de malha fechada, ou seja, um loop de controle com realimentação, no qual o erro é calculado em relação ao setpoint desejado e multiplicado por parâmetros de controle, gerando uma saída contínua e com precisão controlada, o que remove oscilações indesejadas e aumenta a eficiência do processo. Apesar disso, algumas variáveis podem não ser previstas, influenciando de maneira negativa no processo. Variáveis como o raio da curva da linha disposta no chão, a curva de descarregamento da fonte de energia, dentre outras muitas. Nesta linha de análise seguiu esta pesquisa, realizando testes empíricos para a geração de dados acerca destas influências e posteriormente analisando-os, na tentativa de amenizar a geração de oscilações por parte destas variáveis no processo. Show less