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Pompeia, São Paulo, Brasil

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Campina Grande, Paraíba, Brasil

O custo energético de voar e a inexistência de sistemas de controle de voo autônomos e tolerantes a falhas limitam a disseminação de soluções de mobilidade aérea e transporte aéreo baseadas em veículos aéreos não tripulados (VANTS) que sejam viáveis comercialmente. De modo geral, no fluxo de projeto de estratégias de controle de voo de VANTS, não se consideram os problemas devidos à existência da fonte de energia, a qual é limitada e não linear, nem os efeitos aerodinâmicos induzidos e a… Show more O custo energético de voar e a inexistência de sistemas de controle de voo autônomos e tolerantes a falhas limitam a disseminação de soluções de mobilidade aérea e transporte aéreo baseadas em veículos aéreos não tripulados (VANTS) que sejam viáveis comercialmente. De modo geral, no fluxo de projeto de estratégias de controle de voo de VANTS, não se consideram os problemas devidos à existência da fonte de energia, a qual é limitada e não linear, nem os efeitos aerodinâmicos induzidos e a dinâmica dos propulsores. Os efeitos devidos à fonte de energia, incluindo os térmicos, são tratados no planejamento de trajetória, quando calcula-se a potência necessária à execução da missão. Os efeitos aerodinâmicos são considerados como perturbações a serem compensadas na alocação de controle. Por outro lado, utiliza-se modelos de regime permanente para representar o empuxo devido aos propulsores. Essa forma sequencial e desacoplada de tratar os problemas associados à fonte de energia e aos propulsores, enseja um erro metodológico que compromete as estimativas de tempo de vida da fonte, de autonomia de voo e a possibilidade de detecção incipiente da perda de efetividade em propulsores. A principal contribuição desse projeto é modificar o fluxo de concepção e projeto de estratégias de controle de voo de VANTs para incluir, de modo explícito, tanto um modelo dinâmico da fonte de energia, quanto a representação dos efeitos aerodinâmicos e da dinâmica dos propulsores. A mudança metodológica subjacente requer alterações em várias etapas do fluxo de projeto baseado em modelo que é a metodologia adotada no desenvolvimento e na verificação de sistemas aviônicos críticos. Por meio destas modificações, será possível incluir na etapa de elicitação de requisitos, indicadores de desempenho tais como tempo de vida útil da bateria e de autonomia de voo, ensejando um aumento de cobertura nos testes executados nas etapas de verificação e validação, contribuindo para minimizar erros de projeto. Show less

Campina Grande, Paraíba, Brasil

1.Desenvolvimento hardware (anéis de iluminação, fontes de alimentação, sistema de dissipação de calor/refrigeração, etc) para controle e automação de testes experimentais na arena de captura de captura de vídeo.2.Desenvolvimento de software (servidor de rede, unidades de captura, rede, etc) para controle e automação de testes experimentais na area de captura de captura de vídeo.3.Produção de documentação técnica e manual de utilização dos sistemas de hardware e software utilizados na… Show more 1.Desenvolvimento hardware (anéis de iluminação, fontes de alimentação, sistema de dissipação de calor/refrigeração, etc) para controle e automação de testes experimentais na arena de captura de captura de vídeo.2.Desenvolvimento de software (servidor de rede, unidades de captura, rede, etc) para controle e automação de testes experimentais na area de captura de captura de vídeo.3.Produção de documentação técnica e manual de utilização dos sistemas de hardware e software utilizados na realização de testes experimentais na area de captura de captura de vídeo. Show less

Campina Grande, Paraíba, Brasil

Estudo e aprendizagem das principais temáticas da robótica; Robótica Móvel, Visão Computacional eAprendizagem de Máquina; Projeto de controle e localização de uma plataforma móvel DDMR utilizando fusão de sensores.

Campina Grande, Paraíba, Brasil

Estudo e analise de todas as etapas do desenvolvimento e construção de circuitosintegrados na área de microeletrônica analógica;Projeto e simulação com foco na modelagem e construção de um ADC.

Campina Grande, Paraíba, Brasil

O PET (Programa de Educação Tutorial) é um programa do Ministério da Educação voltado para a formação de grupos de estudantes de graduação que promove atividades que têm como principal objetivo a agregação de novos conhecimentos, experiências acadêmicas e profissionais.

Graduação, Electrical, Electronics And Communications Engineering

Curso Técnico Integrado, Computer Support Specialist