Guilherme Pereira Email & Phone Number

State Of São Paulo, Brazil

Campinas, São Paulo, Brasil

Atuação no desenvolvimento de soluções de robótica (drones) e computação visual aplicada a inspeções industriais.Experiência com pesquisa, desenvolvimento e operação de aeronaves remotamente pilotadas para inspeção de linhas de transmissão de alta tensão, além de mapeamentos para definição de altura da vegetação em locais de dificil acesso.Uso de simuladores de robótica como Airsim, Gazebo e DJI Assistant para simulação de navegação e operação de drones.Desenvolvimento e geração de ambientes utilizando Unreal Engine para simulação de robôs.Atuação diária utilizando metodologias ágeis como SCRUM e uso de ferramentas como o JIRA. Experiência em utilização diária de Github e Bitbucket para versionamento de código.Experiência com integração de periféricos de drones utilizando o MAVLink e de implementação de novas APIs em diferentes versões do MAVSDK (Python, C++, Java). Experiência com integração de drones da DJI por meio de uso do Mobile SDK v5 (MSDK) e também v4 com aplicativos android, cobrindo uma vasta quantidade de drones como Matrice 210, Matrice 300, DJI Mavic 2, DJI Mavic 3, entre outros.

Juiz De Fora E Região, Brasil

Atuou em projetos de robótica móvel (drone e barco autônomo) no Grupo de Robótica Inteligente (GRIn).

Juiz De Fora

Auxilia os alunos na resolução de problemas e trabalhos que envolvem o conteúdo da discplina (Programação linear e não linear, programação dinâmica e métodos modernos como algoritmo genético, por exemplo.)

Juiz De Fora E Região, Brasil

Projeto de veículos aéreos não tripulados (VANTs) através do uso inteligência computacional, no qual foi desenvolvido um software completo para o projeto dessas aeronaves.

Juiz De Fora E Região, Brasil

Estagiário em elétrica na parte destinada a manutenção e setup das máquinas, realizando a configuração de PLC’s, inversores de frequência, servoconversores e o teste e posicionamento de sensores e atuadores. Também responsável por catalogar os componentes elétricos utilizados nas máquinas e organizá-los em planilhas, com o intuito de auxiliar na manutenção preventiva e substituição rápida em caso de falha.

Juiz De Fora E Região, Brasil

Juiz De Fora

Devido a dificuldades da equipe, realizou treinamento para tornar-se o piloto titular nas competições SAE Brasil Aerodesign 2017 e 2018. Além da competição, também era responsável por pilotar o veículo aéreo não tripulado nos testes de voo que ocorriam durante o ano.

Juiz De Fora

Liderava a equipe em decisões de projeto e gestão de pessoas. Organizava as reuniões e participava ativamente na busca por parceiros e captação de recursos.

Juiz De Fora E Região, Brasil

Responsável pelas decisões de projeto na área de dinâmica de voo de aeronaves e na organização das tarefas da área através de calendários e atribuição de tarefas aos integrantes. Respondia pela área perante a equipe e participava ativamente no time de engenharia de projeto.

Mestrado Em Engenharia Elétrica, Sistemas De Energia Elétrica

Bacharelado, Engenharia Elétrica - Robótica E Automação Industrial

Bacharelado, Ciências Exatas