Mise en Place d'un Environnement de Test Complet pour les Principales Plateformes Rockwell et Développement d'un Programme Standardisé pour les Palettiseurs :- Réalisation de la mise en service de machines, adressage, configuration maître-esclave, téléchargement de programme dans un automate programmable et débogage des entrées/sorties. - Mise en place d'un environnement de test complet pour la plateforme Rockwell.- Développement d'un programme standardisé pour la partie convoyage des palettiseurs avec Studio 5000.- Réalisation du virtual commissioning sous Emulate3D pour le convoyage d’un palettiseur.