Tele-operation System for an Autonomous Spider Robot in Industrial Inspection TasksDesarrollé un proyecto que consiste en un sistema avanzado de teleoperación y autonomía para un robot araña diseñado para realizar inspecciones industriales en entornos peligrosos o de difícil acceso. El proyecto incluyó la implementación de algoritmos de visión por computadora en Python para la detección de corrosión y la lectura de medidores analógicos de presión, utilizando ROS como plataforma base. Este sistema permite al robot ejecutar rutinas de inspección autónomas y ser teleoperado para tareas específicas, mejorando significativamente la seguridad industrial al reducir la exposición de los trabajadores a riesgos innecesarios.