【自動運転システム設計と最適化】担当業務:- 自動運転システムにおけるリアルタイム動作の実車検証システムの設計- 物体認識、走路認識DNNモデルの最適化とGPUアーキテクチャにおけるモデル構造の探索- 物体認識、走路認識DNN用のpre/post processのCUDA実装- HDR RAW(bayer)からの直接物体検出に関する検討使用技術:- SoC: NVIDIA Drive AGX Xavier, Orin- Sensor: HDR Camera, LiDAR, INS, IMU, CAN- プログラミング言語: C++(14), CUDA, Python- フレームワーク: ROS, TensorRT, Pytorch

【深層学習向けプロセッサ開発】 - プロセッサ命令セットシミュレータ開発 独自命令セットプロセッサのソフトウェアシミュレータ - llvmバックエンド開発 独自命令セットプロセッサのコンパイラ、アセンブラ、リンカ、デバッガの開発 ソフトウェアパイプライン化などの最適化パスの開発 - FPGAプロトタイピング、デバイスドライバ(linux) PCIeに接続されたFPGAボードのデバイスドライバ。 レジスタ、メモリアクセス、割り込み、DMA転送などのローレベル制御 - 行列演算ライブラリ開発 独自命令セットプロセッサ上のソフトウェアライブラリ 行列積、畳込み演算、算術関数などの実装、最適化、検証、評価 - 深層学習用フレームワーク開発 ONNXで定義されたネットワークのインポート - gitlabサーバ管理運用 社内プライベートgitlabサーバの管理運用 エミュレータ、コンパイラなどのツール類のCIテスト環境構築

【画像処理アルゴリズムの調査、開発】 カメラ画像処理 - 色補間 - ノイズ除去、欠陥画素 - 手振れ補正 - 全焦点画像合成 - ダイナミックレンジ補正 論文調査、独自アルゴリズムの構築、性能評価等 特許調査、特許申請など【画像処理アルゴリズムのソフトウェア実装、最適化】 Windows用ソフトウェアライブラリ - SSE命令、マルチスレッドによる高速化 Android/ARM用ソフトウェアライブラリ - NEON命令、マルチスレッドによる高速化【高位合成技術の開発（大学との共同研究）】 画像処理に特化した高位合成ツールの開発 アルゴリズムのモデル変換、最適化 FPGAでのプロトタイピング【技術営業】 技術導入の提案、仕様決定等の顧客折衝（国内、海外）【シグマDP1設計支援】【取得特許】　(6件) 特開2011-35893 / 特許4585045 画像処理装置及び画像処理方法、画像処理プログラム 特開2011-044786 / 特許4724767 撮像装置のフリッカ検出方法及びフリッカ検出装置、フリッカ検出プログラム 特開2011-109335 / 特許4547462 撮像素子、撮像素子の駆動装置、撮像素子の駆動方法、画像処理装置、プログラム、及び、撮像装置 特開2012-060412 / 特許4825311 撮像素子、撮像素子の駆動装置、撮像素子の駆動方法、画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び、撮像装置 特開2015-8414 /特許5668105 画像処理装置及び画像処理方法、画像処理プログラム 特開2015-23376 /特許5646705 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理プログラム

【デジタルスティルカメラ、カムコーダの商品設計】 回路実装設計 - 電子部品の選定、導入 - 電源回路の回路設計 - 基板設計、実装設計 - 画質性能評価、消費電力計測、EMI/EMC試験等 - 量産立ち上げ、不良解析 主な製品 - DSC-M2(DSC) - DCR-SR80 (HDD SD Video Camera ) - HDR-SR5 (HDD HD Video Camera )【カムコーダの商品設計】 システム構成設計 回路実装設計 ASICの仕様策定 画質性能評価、消費電力計測、EMI/EMC試験等【超小型モバイル機器の試作設計】 論理設計(Verilog) 回路実装設計 組み込みファームウェア設計 実装評価---

【FA機の開発設計】 組み込み制御ソフトウェア開発、アナログ設計 - CD-Rピックアップ調整装置 - 小型リフロー炉　- 平面度測定装置 - 透過率測定装置 - レーザー溶接装置