Contexte :Dans le domaine ferroviaire, le service de développement de portes palières - ou porte de quai - doit développer plusieurs modèles différents suivants les exigences de chaque client. Chacune de ces portes reçoit donc une ou plusieurs platines de commandes afin de les piloter. La platine reçoit un logiciel dédié par projet.Mission :Il s'agit de développer le logiciel applicatif d'une platine de commande de porte palière pour un projet. Dans le même temps, il faut également participer au développement de la pente montante du cycle en V sur d'autres projets. Ce développement s'effectue suivant la norme ferroviaire EN50128 au niveau C (équivalent SWSIL2).Activités :+ Spécifier et développer le logiciel applicatif de la platine. + Ré-utiliser les composants bas-niveau existants.+ Collaborer avec les équipes responsables du logiciel de supervision de la platine, et celles des composants bas-niveau existants.+ Livrer la documentation et les livrables de manière autonome en suivant le planning projet.+ Vérifier le travail de pairs sur d'autres projets similaires.+ Spécifier, écrire et passer les tests de validation et intégration pour d'autres projets similaires.+ Collaborer avec le service externe de tests unitaires.

Contexte général : Dans le cadre du renouvellement des chaînes de mesures de la radio-activité dans les centrales de EDF, CANBERRA est contacté pour réaliser une partie d'entre elles. Une chaîne de mesure est un système complet qui contient de la mécanique, de l'hydraulique, de l'électronique et du logiciel pour piloter le tout. La chaîne est un élément d'aide à la décision pour les pilotes de centrales. Elles sont des éléments critiques au bon fonctionnement d'une centrale et à la prévention d'accidents. Leur développement est donc soumis à un processus situé entre SIL-2 et SIL-3, défini par un standard EDF et d'autres.Sujet du projet : Spécifier, concevoir et réaliser le logiciel d’abstraction de l'électronique pour tous les appareils de la chaîne en suivant la norme IEC62138. Intégrer les logiciels tierces pour le RTOS et le protocole réseau MODBUS.Activités:Collaboration avec les équipes à l'international + Résolution de bugs Hardware et vérification de sa compatibilité avec la Grande-Bretagne. + Développement conjoint puis appropriation du Software provenant des USA. + Revue documentaire, technique et dialogue avec la Qualité et l'équipe Système à Paris.Développement de la couche d’abstraction logicielle de l’électronique en C compatible RTOS + Évaluer les fonctionnalités du CPU et des puces qui lui sont liées. + Spécifier, concevoir et implémenter une API pour permettre au logiciel applicatif d'utiliser le matériel. + Configurer et documenter les réglages des registres matériels. Intégration des modules logiciels tierces + Intégration du RTOS + Intégration de la pile communication µC/MODBUS. Accompagnement des développeurs logiciels arrivants + Présentation technique du logiciel et de son architecture. + Conseil sur les conséquences de l'implémentation sur les performances du produit.

Produit : Caméra contrôlable à distance capable de mesure les rayonnements gamma et de superposer les mesures à l'image. Cela permet de localiser et de caractériser des sources de radioactivité non-connues. Mission : Dans le développement du logiciel de contrôle à distance du produit, concevoir et implémenter un système de gestion, de communication et de synchronisation inter-processus portable. Le logiciel est écrit en C++/Qt et sera compilé pour Windows. Activités:1. Prendre connaissance des différentes fonctions logicielles déjà existantes du produit. Elles sont chacune implémentées dans des processus séparés. 2. Établir les besoins de communications en quantité de données, leur fréquence et leurs répétitions : Choix d'une technologie pour l'échange inter-processus. Modélisation en UML et de ses méthodes. 3. Définir la machine à état qui va régir le lancement, l'arrêt et les interactions des différents processus : Choix d'un design pattern pour l’ordonnancement des autres processus. Modélisation en UML de l'ordonnanceur. 4. Discussion et acceptation des choix technologiques et des design UML avec le chef de projet/lead développeur. 5. Développement des design UML élaborés selon la méthodologie test-driven.

Mission : maintenir un ensemble de logiciels embarqués au sein de l'unité de navigation de l'A400M. Ce logiciel est développé et maintenu suivant la norme DO178-B DAL A. Dans une première phase : + Rassembler les connaissances des différents produits logiciels. + Rédiger la documentation correspondante aux produits. Dans une deuxième phase : + Analyser l'impact des exigences de spécification à modifier sur l'ensemble du cycle en V d'un des produits. + Mettre à jour la documentation et le code du produit en respectant la norme DO178B. Former de nouvelles personnes au processus de développement des produits.

Mission : Conception et Réalisation d'un logiciel de validation pour les miroirs déformants du Laser Méga Joule. Ce logiciel est embarqué dans une valise autonome. Client non spécialisé dans le développement logiciel. Actions réalisés : + Analyser le prototype du logiciel de validation. + Établir un environnement de développement. + Concevoir le design et l'architecture du logiciel. + Proposer des ébauches d'interface utilisateur. + Réaliser le code en C++/Qt. + Intégration du logiciel dans la valise de banc de test.

Etude pré-projet sur le choix d'une nouvelle plateforme CPU pour l'activité de dronisation:+ Recensement des produits existants.+ Catalogue des spécifications de ces produits.+ Choix de quelques solutions dont les spécifications en fonction de critères du projet.+ Évaluation complète de ces solutions.+ Remise d'un rapport de performances accompagné d'une conclusion pour aider au choix définitif de la nouvelle plateforme CPU.Réalisation de code pour le framework interne:+ développement d'une librairie permettant l'usage de la mémoire partagé sous Windows.

Build up an operational GIS based on Google Earth to display sea experiments.