Thesis title: Social robot navigation to improve people comfort in collaborative navigation daily tasks.Navegación:- Desarrollo de sistema de Navegación Social para mejorar el comportamiento de los robots que comparten espacio con humanos, a través de plugins para Nav 2 (ROS 2 Navigation Stack).- Integración de algoritmos de planificación 3D (RRT*) para la planificación de rutas de robots aéreos yterrestres.- Co-autor del artículo de referencia de Nav 2 - The Marathon 2: A Navigation System.Visión:- Integración de sistemas de DeepLearning (YOLO, OpenPose) para el reconocimiento de objetos, personas y esqueletos.- Desarrollo de componentes para la extracción de información 3D (cámara RGDB) del entorno. PCL y Octomaps. Arquitecturas software:- Desarrollo de Arquitecturas Cognitivas. Planificación de tareas (PDDL) y control basado en árboles (BehaviorTrees)- Integración de componentes de context-awareness para la extracción y procesado de información del entorno.- Desarrollo de sistemas para la solución de posibles contingencias durante la operación del robot. SystemModes. Competiciones:- Miembro del equipo robótico Gentlebots. Participación en competiciones robóticas como Robocup, ERL o SCIROC.- Ganadores del challenge "Take the elevator" SCIROC 2019.

Proyecto Robot recepcionista:- Desarrollador de sistemas de navegación para robots en entornos domésticos con ROS, programando en C++ y Python.- Desarrollo de sistema Recepcionista Robot con el robot Pepper (SoftBank Robotics). Guiado de los visitantes a salas de reuniones, NLP (DialogFlow), Integración con Twilio.- Especialista en Dynamic Map Systems y en el stack de navegación de ROS.

- Miembro del departamento de BigData & Security.- Participación en nuevos despliegues de equipamiento y su configuración: o PaloAlto, F5 Big-IP y Fortinet - Especialización en configuraciones relativas a los módulos APM y LTM de F5: o Integración con Microsoft, Sharepoint, Citrix. o Personalización del producto mediente el desarrollo de iRules.

Durante mi periodo de prácticas he realizado diferentes desarrollos, sobretodo con tecnologías relacionadas con F5 Big-Ip: - Instalación y configuración inicial de máquinas virtuales para desarrollar pruebas en maqueta. - Apertura y seguimiento de casos con soporte. - Resolución de incidencias relacionadas con LTM y APM.