• 스카라 및 6축 산업용 로봇 개발 - SW 구조 설계 및 개발

• KDDX(한국형 차기 구축함) 1. 레이더 운용을 통제하는 장치의 SW 개발 - SW 구조 설계 및 코드 디자인 담당 - 레이더 운용을 위한 각종 장치들 제어 및 관리 기능 개발 (TCP, UDP, Serial, PCIe, DDS 등) - 레이더 운용을 위한 빔스케쥴링 알고리즘 개발 - 탐색 빔그리드 관리, 재밍주파수 탐지 및 가용주파수 관리 등의 기능개발 - 탐색 및 추적 운용을 위한 각종 알고리즘 개발(RV 모호성제거, 탐지표적 연관처리, 측정된 표적의 위치 예측, 추정값 계산 등) 2. 그외 - 협력사 SW 개발계획 및 개발과정 점검 및 개선 - SW 산출물(SRS) 작성 - 각종 테스팅툴 개발• FFX Batch-III(울산급 Batch-III) 1. 레이더 운용을 통제하는 장치의 SW 개발 - 레이더 운용을 위한 빔스케쥴링 알고리즘 개발 - 탐색 빔그리드 관리, 재밍주파수 탐지 및 가용주파수 관리 등의 기능개발 - 탐색 및 추적 운용을 위한 각종 알고리즘 개발(RV 모호성제거, 탐지표적 연관처리, 측정된 표적의 위치 예측, 추정값 계산 등) 2. 레이더 분석 시뮬레이터 장치의 SW 개발 - SW 구조 설계 및 코드 디자인 담당 - 대용량 파일 내 연동된 각종 장치간 송수신 데이터, 표적 산출을 위한 각종 알고리즘의 InOut정보, 시간별 표적 정보 및 레이더 운용 현황 정보 등을 분석하여 엑셀/매트랩 파일로 변환 및 전시하기 위한 GUI 개발(GDI+, GIS) 3. 그외 - 협력사 SW 개발계획 및 개발과정 점검 및 개선 - 단위시험(정적, 동적 시험), 통합시험, 시스템시험 수행 - SW 산출물(SRS, SDD, STP, STD, STR) 작성 - 각종 테스팅툴 개발• KFX AESA(한국형 차세대 전투기) 1. 레이더 분석 시뮬레이터 장치의 SW 개발 - SW 구조 설계 및 코드 디자인 담당 - 대용량 파일 내 연동된 각종 장치간 송수신 데이터, 표적 산출을 위한 각종 알고리즘의 InOut정보, 시간별 표적 정보 및 레이더 운용 현황 정보 등을 분석하여 엑셀/매트랩 파일로 변환 및 전시하기 위한 GUI 개발(GDI+, GIS) 2. 그외 - SW 산출물(SUM) 작성• L-SAM FDP(장거리지대공미사일 체계 개발) 1. 레이더 분석 시뮬레이터 장치의 SW 개발 - 대용량 파일 내 연동된 각종 장치간 송수신 데이터, 표적 산출을 위한 각종 알고리즘의 InOut정보, 시간별 표적 정보 및 레이더 운용 현황 정보 등을 분석하여 엑셀/매트랩 파일로 변환 및 전시하기 위한 GUI 개발(GDI+, GIS) 2. 그외 - 협력사 SW 개발계획 및 개발과정 점검 및 개선 - SW 산출물(SRS, SDD) 작성• L-SAM EDP(장거리지대공미사일 탐색 개발) 1. 안테나를 제어하는 장치의 SW 개발 - 제어 명령에 따른 TR모듈별 출력 제어 및 방향 제어, Calibration 수행 등의 각종 안테나 내부 장치들을 제어, 관리하는 기능 개발 2. 그외 - SW 산출물(SDD, SPS) 작성

• 무선 계측장치 1. 송수신된 Spectrum 데이터를 전시하는 SW 개발 - PCIe 통신을 이용한 FPGA 제어 - PCIe 통신을 이용한 RF 모듈 제어 - FFT 알고리즘을 통한 IQ to Spectrum 데이터 변환 처리 - WiFi 통신을 이용한 Spectrum 데이터 송신처리 모듈 개발 (SBC) - 수신된 Spectrum 데이터를 전시하기 위한 Android Application 개발 (ChartEngine 사용) 2. 그외 - FPGA 및 RF 모듈 검증을 위한 각종 개발툴 개발• LTE 계측장비 1. 송수신된 Spectrum 데이터를 전시하는 SW 개발 - PCIe 통신을 이용한 FPGA 제어 - PCIe 통신을 이용한 RF 모듈 제어 - FFT 알고리즘을 통한 IQ to Spectrum 데이터 변환 처리 - Spectrum 데이터를 전시하기 위한 GUI 개발 (GDI+ 사용) 2. 그외 - FPGA 및 RF 모듈 검증을 위한 각종 개발툴 개발