담당 업무 : 해양 전투체계 SW 개발

1.오르막 보행 보조 전략을 고속 최적화하는 하지 보행 보조 로봇 개발담당 업무 : Human-in-the-Loop 최적화 알고리즘 개발 및 제어 시스템 개발세부 담당 업무:- Simulation을 활용한 Human-in-the-Loop 알고리즘의 성능 최적화- 오르막 보행 보조 제어 시스템 아키텍처 개발 및 보행 주기 예측 알고리즘 개발2. 전력 질주 보조 효과 검증 및 차세대 전력 질주 보조 로봇 개발담당 업무 : 차세대 전력 질주 보조 로봇의 보행 주기 알고리즘 개발 및 제어 시스템 아키텍처 개발세부 담당 업무:- 국내 400m 달리기 신기록 보유자 오경수 선수의 전력질주 데이터 측정 및 전력질주 보조 효과 검증- 전력 질주 전용 보행 주기 예측 알고리즘 개발- 전력 질주 전용 고성능 제어 시스템 아키텍처 개발 3. Adaptive Oscillator 기반 보행 주기 인지 및 예측 알고리즘 개발담당 업무 : 보행 주기 인지 및 예측 알고리즘 개선 및 최적화세부 담당 업무:- 보행 주기 인지 및 예측 알고리즘 임베디드 시스템에 이식- 야외 실험을 통해 보행 예측 성능 검증

담당 프로젝트 : 제비수 검출 시스템 SW 개발담당 업무 : 객체 인식 알고리즘 데이터 전처리 프로토콜 최적화세부 담당 업무:- OpenCV 기반 전처리 알고리즘 분석 및 병목원인 도출- Cython 라이브러리를 활용한 전처리 알고리즘 속도 최적화