Desenvolvedor da plataforma DropS, um laboratório de robótica em nuvem baseado em web, atuando nas seguintes frentes:• Desenvolvimento de um sistema de front-end para o DropS a partir do zero, usando tecnologias webcomo React, SASS, TypeScript e HTML, atuando na criação de interfaces web responsivas para desktop e mobile, na implementação a camada de serviços usando Axios integrada a um sistema de notificações toast e na implementação de testes unitários usando Jest.• Desenvolvimento uma interface de programação baseada em blocos para o simulador usando JavaScript e a biblioteca Blockly.• Participação no desenvolvimento da camada de integração do simulador usando tecnologias comoROS, Lua e C/C++.

Bolsista IC-4 no projeto “Integração de Ambientes Computacionais com Cloud-Edge e Inteligência Artificial” (parceria USP – Huawei), onde:• Integrei uma interface de programação baseada em Blockly e um simulador de robótica usando Python.• Ajudei a desenvolver um módulo de inteligência artificial para o simulador robótico, usando oframework MindSpore.• Utilizando o modulo de IA, construi uma rede neural para resolver o problema da cinemáticainversa para um modelo virtual de um braço robótico Dobot Magician.

Atribuições:- Organizar cronogramas de tarefas e projetos- Coordenar e acompanhar o desenvolvimento dos projetos do subsistema da Eletrônica, auxiliando os membros na realização dos mesmos- Treinamento de novos membros

Participei, junto ao Baja UFABC, do desafio estudantil SAE BRASIL & Ballard Power Systems Student H2 Challenge, primeira competição de Baja e Fórmula SAE célula a combustível hidrogênio do mundo, na qual foi desenvolvido o projeto de um protótipo de Baja com powertrain híbrido, movido a célula de hidrogênio e banco de supercapacitores. Nossa equipe foi uma das 8 selecionadas para o recebimento das stacks para a construção do veículo.

Responsável pela elétrica de segurança do veículo bem como propor e implementar melhorias na eletrônica embarcada para aquisição de sinais de sensores para a análise de seu desempenho.

Estudo de formas polimórficas de matérias-primas de ritonavir e lopinavir com o uso da difração de raios X por pó e do método de Rietveld