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Desenvolvedor de software com experiência em simulação, controle e planejamento de trajetória. Atuou em equipe universitária de competição, startup de entrega de drones, laboratório de pesquisa e empresa de P&D. Também participou em diversos projetos inovadores na área de robótica e veículos autônomos.
Lead - Laboratório De Controle E Automação, Eng. De Aplicação E Desenvolvimento
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Iniciação CientíficaLead - Laboratório De Controle E Automação, Eng. De Aplicação E DesenvolvimentoRio De Janeiro, Brazil
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Iniciação CientíficaLead - Laboratório De Controle E Automação, Eng. De Aplicação E Desenvolvimento Mar 2024 - PresentRio De Janeiro, BrasilPesquisa sobre controle, planejamento de trajetórias e estabilidade de UAVs.- Integração de controladores de voo em diferentes sistemas (ROS, RotorS, Gazebo e Unity) -
Desenvolvedor De SoftwareGrupo Icts Oct 2023 - Nov 2024Atuou como desenvolvedor em um projeto inovador que resultou em um drone autônomo capaz de realizar a inserção de esferas de sinalização em cabos de alta tensão, uma solução pioneira no Brasil. O projeto alcançou maturidade tecnológica TRL 6.- Responsável pelo desenvolvimento da máquina de estados (FSM)- Modelagem completa da aplicação em simulador- Projetou e assegurou a integração e comunicação entre os principais sistemas -
Desenvolvedor De SoftwareVimana Jan 2022 - May 2023Rio De JaneiroProjetou e desenvolveu o primeiro drone da empresa. Este esforço rendeu um protótipo funcional e foi relevante para a captação de investimento inicial do negócio.- Desenvolvimento de aplicação que permite pouso de precisão em veículos aéreos
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Desenvolvedor De SoftwareUfrj Nautilus Dec 2020 - May 2022Rio De Janeiro, Rio De Janeiro, BrasilTrabalhou no desenvolvimento de um AUV e um drone autônomo, que reconhecem e interagem com objetos variados.- Desenvolvimento de técnicas de SLAM para drones e AUVs- Aplicação de ROS para resolver problemas reais de robótica
Lucca Gandra Education Details
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Mechatronics, Robotics, And Automation Engineering -
Ensino Médio
Frequently Asked Questions about Lucca Gandra
What company does Lucca Gandra work for?
Lucca Gandra works for Lead - Laboratório De Controle E Automação, Eng. De Aplicação E Desenvolvimento
What is Lucca Gandra's role at the current company?
Lucca Gandra's current role is Iniciação Científica.
What schools did Lucca Gandra attend?
Lucca Gandra attended Ufrj - Universidade Federal Do Rio De Janeiro, Colégio Anchieta Nova Friburgo.
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