Jako pasjonat robotyki przemysłowej w trakcie studiów zajmowałem się opisem zagadnień optymalizacji konstrukcji i algorytmów sterowania pod kątem kinematyki i dynamiki robotów.W pracy zawodowej zajmuję się opracowywaniem systemów i algorytmów sterowania dla robotów 6-osiowych. W szczególności pracuję nad projektowaniem generatorów trajektorii, komunikacją sterowników napędów, graficznym interfejsem użytkownika. Programuję w języku C++ i Python.As an enthusiast of industrial robotics, during my studies I dealt with a description of the optimization of design and control algorithms in terms of kinematics and dynamics of robots.In my professional career I develop control systems and algorithms for 6-axis industrial robots. In particular, I work on the design of trajectory generators, communication of drive controllers and graphical user interface. I program in C ++ and Python.