Im Jahre 2010 wurde die Auerswald & Pfüller CNCdesign GbR durch den Zerspanungsmechaniker Marcel Pfüller und den Industriemechaniker Stephan Auerswald ins Leben gerufen. Gleichzeitig zur Firmengründung begannen beide Inhaber Ihre Weiterbildung zum Industriemeister Metall. Nach dem erfolgreichen Abschluss der Meisterausbildung im Jahr 2011 entwickelte sich der Zwei-Mann-Betrieb mit damaligem Sitz in Gornsdorf rasch weiter. Aus diesem Grund entschlossen sich beide für einen Firmenumzug nach Geyer und mieteten sich in das Gebäude der Firma Junghans Metallbearbeitung ein. Bis Ende des Jahres 2013 entwickelte sich eine enge Zusammenarbeit zwischen den beiden Firmen. Zum 01.01.2014 wurde die Firma Junghans Metallbearbeitung vollständig durch die Auerswald & Pfüller CNCdesign GbR übernommen.