Création d'un environnement de simulation multi-agents, afin de proposer et mettre en oeuvre des modèles d’apprentissage par renforcement multi-agents, et validation de ceux-ci par la simulation, dans un contexte de navigation. En d’autre terme, j'ai implémenté un algorithme de contrôle de foules d’agents, où les différents flux d'agents vont d’une entrée de l’environnement à une sortie de celui-ci, en évitant les collisions avec les autres agents ou obstacles, sans communication.Théorie des jeux.Deep learning : PyTorch.Implémenté en Python 3.