Mathieu Goulet Email & Phone Number

Quebec City, Qc, Ca

Trois-Rivières, Québec, Canada

Concevoir et développer des systèmes robotiques de tri des matières résiduelles.* Utiliser des logiciels de programmation hors ligne* Tester et valider des prototypes de robots et de composants robotiques.* Effectuer la programmation des robots et systèmes automatisés.* Utiliser des langages de programmation spécifiques à la robotique tels que Python, C#, C++, ou ROS (Robot Operating System).* Intégrer les systèmes robotiques avec d'autres systèmes existants.* Assurer la compatibilité et la communication entre les différents composants du système robotique.* Valider l’efficacité des programmes sur les systèmes robotisés de tri en atelier.* Optimiser les systèmes robotisés lors des essais de performance.* Participer à l’analyse de risques en sécurité machine.* Diagnostiquer et résoudre les problèmes des systèmes robotiques.* Supporter l’équipe lors des étapes d’assemblage et raccordement.* Effectuer des réparations et des mises à jour régulières pour assurer le bon fonctionnement du système robotisé.* Faire ou assister lors de la mise en service des équipements chez les clients.* Offrir le support nécessaire pour atteindre la satisfaction de la clientèle.* Rester à jour avec les dernières avancées technologiques en robotique.* Mener des recherches pour améliorer les performances et l'efficacité des systèmes robotiques.* Planifier et gérer des projets robotiques du début à la fin.* Collaborer avec d'autres ingénieurs, techniciens, et professionnels pour assurer le succès des projets.* Créer et maintenir une documentation technique détaillée.* Former les utilisateurs et le personnel sur l'utilisation et l'entretien des systèmes robotiques.

Québec, Québec, Canada

Membre de l'équipe d'ingénierie système de l'entreprise.* Robotisation de procédés utilisant les lasers, marquage, nettoyage, soudage, découpe.* Support des spécialistes d’application, du département de l’ingénierie et de la R&D lors du développement de projets robotiques complexes.* Collaboration avec les chargés de projets pour le respect des besoins clients et des échéanciers.* Définition et présentation des solutions lors de la phase de conception préliminaire.* Élaboration de cahiers des charges des projets clients.* Guidage de la programmation des systèmes des solutions robotisées afin de rencontrer les requis techniques.* Identification des risques et des incertitudes techniques du projet.* Développement la logique automatisée et les spécifications des systèmes (robot, automate, logiciel, interface, etc.).* Participation à l'écriture des plans de tests relatifs aux systèmes conçus.* Planification et exécution de différents tests afin de valider les hypothèses initiales.* Support à l'équipe des ventes lors de soumissions de projets.

Lévis, Québec, Canada

Chercheur dans un centre collégial de transfert de technologie (CCTT), au Cégep de Lévis.* Gestion de projets, supervision d'équipes de spécialistes, planification et suivi.* Leader technique sur des technologies développées à l’interne et pour des clients.* Expertise en robotique intelligente, robotisation en agriculture, automatisation en alimentaire, simulation pour entraînement virtuel d’intelligence artificielle, fabrication additive, planification de trajectoire, jumeaux numériques, vision artificielle.* Pratique de la recherche appliquée par l'élaboration et la mise en œuvre d'expérimentations liées au domaine industriel.* Réalisation d'études de faisabilité technique et économique.* Conception, intégration, mise en œuvre et amélioration de technologies.* Élaboration de procédés, d'application, ou d’appareils spécialisés et mise à l’essai en laboratoire.* Conduite de veilles technologiques et recherches d’informations.* Visites interactives et diagnostics industriels liés à la robotique dans les entreprises (CNRC-PARI).* Soutien technique, accompagnement et support à l'adaptation pour des changements technologiques.* Transfert de technologies, de connaissances et de savoir-faire par formations et via transmissions directes, virtuelles et écrites.* Rédaction de rapports, de bilans, d'offres de service et de demandes de subventions.* Participation à l'avancement technologique des entreprises.

Quebec, Canada

Membre de l'équipe de travail vouée à l'intégration des CMM.* Développement du pont informatique entre les machines à mesure de coordonnée numérique et le logiciel Polyworks Inspector.* Planification cinématique des trajectoires de calibration d'outils et de changeurs d'outils.* Mise en place des calculs mathématiques pour la calibration des outils.* Développement de la calibration inférée pour des têtes de CMM continues. * Recherche et développement sur l'agencement de scènes d'évitement sous forme hiérarchique (Scenegraph) et rendu OpenGL des composantes de la machine.* Utilisation des protocoles de communication machine dans des couches logicielles de bas niveaux.* Unification des protocoles en un point de commande commun.* Communication de plus haut niveau avec l'application pour l’exécution de mouvement et de mesure par la CMM.

Laval

Développement de cellules de production robotisées de charpentes métalliques. * Module serveur en C++ permettant la génération de trajectoire pour des robots manipulateurs et soudeurs.* Navigation par intelligence artificielle dans un environnement encombré.* Réalisation de tâches à 7 axes avec interaction entre plusieurs robots.* Validation des trajectoires sans collision avec évitement d’obstacles.* Résolution en temps réel de cinématiques directes et inverses pour des robots à 6 axes.* Continuité des configurations cartésiennes venant des poses articulaires de robots Fanuc.* Corrections des trajectoires à l’aide de systèmes de vision numérique.

Saint-Hubert

Développement de systèmes mécaniques d’actionneurs linéaires compacts, les Spiralifts. * Conception de machines de production et de bancs de test instrumentés.* Gestion de la fabrication, de l’assemblage et de la mise en route d’équipement.* Intégration électrique et hydraulique. * Motorisation et instrumentation.* Analyses par éléments finis et études dynamiques des capacités des Spiralifts.* Rédaction de rapports techniques et de tests, inspections des pièces fabriquées.

Montréal

Conception mécanique de cellules automatisées pour systèmes médicaux, d’ébavurage et d’inspection.* Design de cellules de fabrication d’implants dentaires robotisée.* Simulation virtuelle des mouvements de robots avec leur chargement.* Technique de dépoussiérage de pièces en céramique en une étape avant la cuisson.* Élaboration de soumissions pour différents projets industriels et rédaction de documents techniques.

Montréal

* Programmation sur les simulateurs de vol, complet et partiel, pour le Boeing 787.* Intégration de la section avionique, spécifiquement du système d’autopilotage.* Travaux sur du matériel physique et simulé.

Québec

* Conception d’un mécanisme à câbles robotisé, utilisé dans un musée expérimental.* Design mécanique et électrique de treuils programmables. * Création du système de contrôle pour synchroniser les enrouleurs de déplacements et d’orientations d’objets.* Étude des couples et optimisation des espaces de travail de mécanismes à câbles (jusqu’à 6 degrés de liberté).* Gestion de la fabrication des mécanismes, des unités de puissance et de contrôle.* Rédaction d’un rapport technique sur le mécanisme à câbles.

Québec

* Prise en charge de la section robotique du cours Laboratoires de systèmes mécaniques.* Enseignement des concepts lié à la génération de trajectoires.* Direction de travaux en robotique mobile et en mécatronique pour l’Expo-Sciences 2004.

Québec

Développement d’un instrument de mesure non destructive.* Design mécanique et électronique, gestion de la fabrication. * Intégration de microcontrôleurs embarqués.* Acquisition et traitement des données des instruments (laser, encodeur, unité de navigation inertielle).* Reconstruction du profil en post-traitement.- Temps partiel et stages

Québec

* Responsable du mandat de profilométrie : gestion du matériel et du personnel.* Encadrement d’une équipe de capture vidéo et d’analyse (par ordinateur) des chaussées.* Mise en œuvre du mandat d’enquête en origine et destination des véhicules lourds.* Responsable du mandat sur les comptages routiers automatiques.

M.Sc., Robotique, Génie Mécanique

Directeur : professeur Clément Gosselin Université Laval, Québec * Développement d’un robot mobile de type marcheur. * Conception.

B.Sc., Génie Mécanique

Activities and Societies: Robocup Laval, Mini-Baja, SAE Spécialisation: systèmes mécaniques Université Laval, Québec * Cours spécifiques.