Mathieu Goulet Email & Phone Number

Quebec City, QC, CA

Trois-Rivières, Québec, Canada

Concevoir et développer des systèmes robotiques de tri des matières résiduelles.* Utiliser des logiciels de programmation hors ligne* Tester et valider des prototypes de robots et de composants robotiques.* Effectuer la programmation des robots et systèmes automatisés.* Utiliser des langages de programmation spécifiques à la robotique tels que Python, C#.

Québec, Québec, Canada

Membre de l'équipe d'ingénierie système de l'entreprise.* Robotisation de procédés utilisant les lasers, marquage, nettoyage, soudage, découpe.* Support des spécialistes d’application, du département de l’ingénierie et de la R&D lors du développement de projets robotiques complexes.* Collaboration avec les chargés de projets pour le respect des besoins.

Lévis, Québec, Canada

Chercheur dans un centre collégial de transfert de technologie (CCTT), au Cégep de Lévis.* Gestion de projets, supervision d'équipes de spécialistes, planification et suivi.* Leader technique sur des technologies développées à l’interne et pour des clients.* Expertise en robotique intelligente, robotisation en agriculture, automatisation en alimentaire.

Quebec, Canada

Membre de l'équipe de travail vouée à l'intégration des CMM.* Développement du pont informatique entre les machines à mesure de coordonnée numérique et le logiciel Polyworks Inspector.* Planification cinématique des trajectoires de calibration d'outils et de changeurs d'outils.* Mise en place des calculs mathématiques pour la calibration des outils.*.

Laval

Développement de cellules de production robotisées de charpentes métalliques. * Module serveur en C++ permettant la génération de trajectoire pour des robots manipulateurs et soudeurs.* Navigation par intelligence artificielle dans un environnement encombré.* Réalisation de tâches à 7 axes avec interaction entre plusieurs robots.* Validation des.

Saint-Hubert

Développement de systèmes mécaniques d’actionneurs linéaires compacts, les Spiralifts. * Conception de machines de production et de bancs de test instrumentés.* Gestion de la fabrication, de l’assemblage et de la mise en route d’équipement.* Intégration électrique et hydraulique. * Motorisation et instrumentation.* Analyses par éléments finis et études.

Montréal

Conception mécanique de cellules automatisées pour systèmes médicaux, d’ébavurage et d’inspection.* Design de cellules de fabrication d’implants dentaires robotisée.* Simulation virtuelle des mouvements de robots avec leur chargement.* Technique de dépoussiérage de pièces en céramique en une étape avant la cuisson.* Élaboration de soumissions pour.

Montréal

* Programmation sur les simulateurs de vol, complet et partiel, pour le Boeing 787.* Intégration de la section avionique, spécifiquement du système d’autopilotage.* Travaux sur du matériel physique et simulé.

Québec

* Conception d’un mécanisme à câbles robotisé, utilisé dans un musée expérimental.* Design mécanique et électrique de treuils programmables. * Création du système de contrôle pour synchroniser les enrouleurs de déplacements et d’orientations d’objets.* Étude des couples et optimisation des espaces de travail de mécanismes à câbles (jusqu’à 6 degrés de.

Québec

* Prise en charge de la section robotique du cours Laboratoires de systèmes mécaniques.* Enseignement des concepts lié à la génération de trajectoires.* Direction de travaux en robotique mobile et en mécatronique pour l’Expo-Sciences 2004.

Québec

Développement d’un instrument de mesure non destructive.* Design mécanique et électronique, gestion de la fabrication. * Intégration de microcontrôleurs embarqués.* Acquisition et traitement des données des instruments (laser, encodeur, unité de navigation inertielle).* Reconstruction du profil en post-traitement.- Temps partiel et stages

Québec

* Responsable du mandat de profilométrie: gestion du matériel et du personnel.* Encadrement d’une équipe de capture vidéo et d’analyse (par ordinateur) des chaussées.* Mise en œuvre du mandat d’enquête en origine et destination des véhicules lourds.* Responsable du mandat sur les comptages routiers automatiques.

M.Sc., Robotique, Génie Mécanique

Directeur : professeur Clément Gosselin Université Laval, Québec * Développement d’un robot mobile de type marcheur. * Conception.

B.Sc., Génie Mécanique

Activities and Societies: Robocup Laval, Mini-Baja, SAE Spécialisation: systèmes mécaniques Université Laval, Québec * Cours spécifiques.