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Mon emploi actuel est en tant que chargé de projet et chercheur en robotique au Centre de Robotique et Vision Industrielles (CRVI). Je fais de la gestion de projet, de la recherche appliquée et des études de faisabilité. Mon emploi précédent était chez Innovmetric. J'y travaillais comme développeur logiciel pour faire l'intégration entre des instruments de mesure et le logiciel Polyworks, spécifiquement les CMM. Dans mon emploi précédent, je travaillais comme ingénieur en robotique chez AGT-Orus. J'y étais technical leader pour le développent d'un système de génération de trajectoire sans collision pour des robots manipulateurs et soudeurs. Auparavant, j'étais ingénieur en recherche et développement chez Gala Systems. Je développais des nouveaux produits, des machines de production et des bancs d’essai. Avant, j’ai travaillé à la conception mécanique de système d’automatisation utilisant des robots industriels chez AVR Vision & Robotique. J’ai aussi effectué l’intégration de système logiciel de pilote automatique pour des simulateurs de vol chez CAE. J’ai travaillé comme professionnel de recherche dans le Laboratoire de Robotique, à l'Université Laval, en réalisant la conception d'un mécanisme à câbles robotisé. Mon projet de maitrise en génie mécanique consistait au développement mécanique, électronique et à la programmation d’un robot mobile marcheur. En plus de ces expériences, j’ai aussi occupé le poste d'auxiliaire à l'enseignement pour un cours de planification de trajectoire d'un robot à quatre axes, j'ai réalisé la conception d'une équipe de robots jouant au soccer et j'ai effectué le développement d'un instrument d'analyse non destructive de l'état des chaussées.
Waste Robotics
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- Employees:
- 38
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Ingénieur Principal Robotique And Scrum Master Équipe MécatroniqueWaste RoboticsQuebec City, Qc, Ca -
Ingénieur RobotiqueWaste Robotics Aug 2024 - PresentTrois-Rivières, Québec, CanadaConcevoir et développer des systèmes robotiques de tri des matières résiduelles.* Utiliser des logiciels de programmation hors ligne* Tester et valider des prototypes de robots et de composants robotiques.* Effectuer la programmation des robots et systèmes automatisés.* Utiliser des langages de programmation spécifiques à la robotique tels que Python, C#, C++, ou ROS (Robot Operating System).* Intégrer les systèmes robotiques avec d'autres systèmes existants.* Assurer la compatibilité et la communication entre les différents composants du système robotique.* Valider l’efficacité des programmes sur les systèmes robotisés de tri en atelier.* Optimiser les systèmes robotisés lors des essais de performance.* Participer à l’analyse de risques en sécurité machine.* Diagnostiquer et résoudre les problèmes des systèmes robotiques.* Supporter l’équipe lors des étapes d’assemblage et raccordement.* Effectuer des réparations et des mises à jour régulières pour assurer le bon fonctionnement du système robotisé.* Faire ou assister lors de la mise en service des équipements chez les clients.* Offrir le support nécessaire pour atteindre la satisfaction de la clientèle.* Rester à jour avec les dernières avancées technologiques en robotique.* Mener des recherches pour améliorer les performances et l'efficacité des systèmes robotiques.* Planifier et gérer des projets robotiques du début à la fin.* Collaborer avec d'autres ingénieurs, techniciens, et professionnels pour assurer le succès des projets.* Créer et maintenir une documentation technique détaillée.* Former les utilisateurs et le personnel sur l'utilisation et l'entretien des systèmes robotiques. -
Ingénieur Système RobotiqueLaserax Inc Apr 2024 - Aug 2024Québec, Québec, CanadaMembre de l'équipe d'ingénierie système de l'entreprise.* Robotisation de procédés utilisant les lasers, marquage, nettoyage, soudage, découpe.* Support des spécialistes d’application, du département de l’ingénierie et de la R&D lors du développement de projets robotiques complexes.* Collaboration avec les chargés de projets pour le respect des besoins clients et des échéanciers.* Définition et présentation des solutions lors de la phase de conception préliminaire.* Élaboration de cahiers des charges des projets clients.* Guidage de la programmation des systèmes des solutions robotisées afin de rencontrer les requis techniques.* Identification des risques et des incertitudes techniques du projet.* Développement la logique automatisée et les spécifications des systèmes (robot, automate, logiciel, interface, etc.).* Participation à l'écriture des plans de tests relatifs aux systèmes conçus.* Planification et exécution de différents tests afin de valider les hypothèses initiales.* Support à l'équipe des ventes lors de soumissions de projets. -
Chargé De Projets En RobotiqueCentre De Robotique Et De Vision Industrielles Inc. (Crvi) Mar 2018 - Apr 2024Lévis, Québec, CanadaChercheur dans un centre collégial de transfert de technologie (CCTT), au Cégep de Lévis.* Gestion de projets, supervision d'équipes de spécialistes, planification et suivi.* Leader technique sur des technologies développées à l’interne et pour des clients.* Expertise en robotique intelligente, robotisation en agriculture, automatisation en alimentaire, simulation pour entraînement virtuel d’intelligence artificielle, fabrication additive, planification de trajectoire, jumeaux numériques, vision artificielle.* Pratique de la recherche appliquée par l'élaboration et la mise en œuvre d'expérimentations liées au domaine industriel.* Réalisation d'études de faisabilité technique et économique.* Conception, intégration, mise en œuvre et amélioration de technologies.* Élaboration de procédés, d'application, ou d’appareils spécialisés et mise à l’essai en laboratoire.* Conduite de veilles technologiques et recherches d’informations.* Visites interactives et diagnostics industriels liés à la robotique dans les entreprises (CNRC-PARI).* Soutien technique, accompagnement et support à l'adaptation pour des changements technologiques.* Transfert de technologies, de connaissances et de savoir-faire par formations et via transmissions directes, virtuelles et écrites.* Rédaction de rapports, de bilans, d'offres de service et de demandes de subventions.* Participation à l'avancement technologique des entreprises. -
Développeur LogicielInnovmetric Software Aug 2014 - Sep 2017Quebec, CanadaMembre de l'équipe de travail vouée à l'intégration des CMM.* Développement du pont informatique entre les machines à mesure de coordonnée numérique et le logiciel Polyworks Inspector.* Planification cinématique des trajectoires de calibration d'outils et de changeurs d'outils.* Mise en place des calculs mathématiques pour la calibration des outils.* Développement de la calibration inférée pour des têtes de CMM continues. * Recherche et développement sur l'agencement de scènes d'évitement sous forme hiérarchique (Scenegraph) et rendu OpenGL des composantes de la machine.* Utilisation des protocoles de communication machine dans des couches logicielles de bas niveaux.* Unification des protocoles en un point de commande commun.* Communication de plus haut niveau avec l'application pour l’exécution de mouvement et de mesure par la CMM. -
Ingénieur Robotique / Développeur Logiciel / Technical LeaderAgt Inc Feb 2011 - Jul 2014LavalDéveloppement de cellules de production robotisées de charpentes métalliques. * Module serveur en C++ permettant la génération de trajectoire pour des robots manipulateurs et soudeurs.* Navigation par intelligence artificielle dans un environnement encombré.* Réalisation de tâches à 7 axes avec interaction entre plusieurs robots.* Validation des trajectoires sans collision avec évitement d’obstacles.* Résolution en temps réel de cinématiques directes et inverses pour des robots à 6 axes.* Continuité des configurations cartésiennes venant des poses articulaires de robots Fanuc.* Corrections des trajectoires à l’aide de systèmes de vision numérique. -
Ingénieur En Recherche Et DéveloppementGala Systems Jul 2009 - Dec 2010Saint-HubertDéveloppement de systèmes mécaniques d’actionneurs linéaires compacts, les Spiralifts. * Conception de machines de production et de bancs de test instrumentés.* Gestion de la fabrication, de l’assemblage et de la mise en route d’équipement.* Intégration électrique et hydraulique. * Motorisation et instrumentation.* Analyses par éléments finis et études dynamiques des capacités des Spiralifts.* Rédaction de rapports techniques et de tests, inspections des pièces fabriquées. -
Ingénieur En Intégration De Systèmes RobotisésAv&R Aug 2008 - Feb 2009MontréalConception mécanique de cellules automatisées pour systèmes médicaux, d’ébavurage et d’inspection.* Design de cellules de fabrication d’implants dentaires robotisée.* Simulation virtuelle des mouvements de robots avec leur chargement.* Technique de dépoussiérage de pièces en céramique en une étape avant la cuisson.* Élaboration de soumissions pour différents projets industriels et rédaction de documents techniques. -
Spécialiste En Logiciels De SystèmesCae May 2008 - Aug 2008Montréal* Programmation sur les simulateurs de vol, complet et partiel, pour le Boeing 787.* Intégration de la section avionique, spécifiquement du système d’autopilotage.* Travaux sur du matériel physique et simulé. -
Professionnel De RechercheUniversité Laval Jan 2006 - Dec 2007Québec* Conception d’un mécanisme à câbles robotisé, utilisé dans un musée expérimental.* Design mécanique et électrique de treuils programmables. * Création du système de contrôle pour synchroniser les enrouleurs de déplacements et d’orientations d’objets.* Étude des couples et optimisation des espaces de travail de mécanismes à câbles (jusqu’à 6 degrés de liberté).* Gestion de la fabrication des mécanismes, des unités de puissance et de contrôle.* Rédaction d’un rapport technique sur le mécanisme à câbles. -
Auxiliaire À L’EnseignementUniversité Laval Sep 2003 - May 2006Québec* Prise en charge de la section robotique du cours Laboratoires de systèmes mécaniques.* Enseignement des concepts lié à la génération de trajectoires.* Direction de travaux en robotique mobile et en mécatronique pour l’Expo-Sciences 2004. -
Concepteur D’Un Instrument De Mesure MobileUniversité Laval May 2001 - Sep 2004QuébecDéveloppement d’un instrument de mesure non destructive.* Design mécanique et électronique, gestion de la fabrication. * Intégration de microcontrôleurs embarqués.* Acquisition et traitement des données des instruments (laser, encodeur, unité de navigation inertielle).* Reconstruction du profil en post-traitement.- Temps partiel et stages -
Chargé De Projet Et Chef D’ÉquipeSetra - Groupe Technisol May 1999 - Oct 1999Québec* Responsable du mandat de profilométrie : gestion du matériel et du personnel.* Encadrement d’une équipe de capture vidéo et d’analyse (par ordinateur) des chaussées.* Mise en œuvre du mandat d’enquête en origine et destination des véhicules lourds.* Responsable du mandat sur les comptages routiers automatiques.
Mathieu Goulet Skills
Mathieu Goulet Education Details
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Robotique, Génie Mécanique -
Génie Mécanique
Frequently Asked Questions about Mathieu Goulet
What company does Mathieu Goulet work for?
Mathieu Goulet works for Waste Robotics
What is Mathieu Goulet's role at the current company?
Mathieu Goulet's current role is Ingénieur principal robotique and Scrum master équipe mécatronique.
What is Mathieu Goulet's email address?
Mathieu Goulet's email address is ma****@****ail.com
What schools did Mathieu Goulet attend?
Mathieu Goulet attended Université Laval, Université Laval.
What are some of Mathieu Goulet's interests?
Mathieu Goulet has interest in Agile, Waterfall, Environment, Science And Technology, Génération De Trajectoires, Human Rights, Conception, Automatisation, Gestion De Projet, Civil Rights And Social Action.
What skills is Mathieu Goulet known for?
Mathieu Goulet has skills like Simulations, C++, Solidworks, Matlab, C, Robotics, Computer Vision, Artificial Intelligence, Automation, Machine Vision, Uml, Mechatronics.
Who are Mathieu Goulet's colleagues?
Mathieu Goulet's colleagues are Breno Urtiga, Benjamin R., Chloe Le Touchais, Clem Seguin, Kim Lefebvre, Yannick Bernier, Lino Cipresso.
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Mathieu Goulet
Medical Physicist And Associate Researcher - Centre Régional Intégré De Cancérologie (Cric) Du Cisss De Chaudière-AppalachesLévis, Qc -
Mathieu Goulet
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Mathieu Goulet
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