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Ingénieur de recherche IHM au Laboration Enac-LII- nouveau langage d'interaction IHM : djnnIngénieur R&D IHM Tactile- Recherche et développement de concepts IHM innovant (.Net, C#, WPF) : Environnement Tactile / intelligence ambiante / Kinect / Computer Vision Environnement Aéronautique : étude d’IHM visuelle / Haptique / Sonore- Conception / Développement / Intégration IHM de composants spécifiques (.Net C#, WPF) pour des projets clients et internes.- Responsable d’équipe de développement pour des projets clients (2-3 pers) et encadrement de projets Internes.Docteur en informatique appliquée à la robotique humanoïde - Conception et développement d’un logiciel scientifique : librairies, interfaces, modules, documentation et tutoriaux (Linux, UML, C++) - Développement d’un module de planification distribué, embarqué et validé sur un robot humanoïde HRP-2 (Linux, C++, CORBA) - Intégration d’un module temps réel et distribué de capture de mouvements (Linux, C++, Programmation distribuée) - Mission au Japon - Échange de compétences techniques et logicielles - Encadrement anglais d’un groupe de 10 personnes de nationalités différentes - Présentation en conférence internationale IEEE ICRA08 - Publications en conférences internationales IEEE (ICRA08-09, IROS 07, humanoid06) et journal scientifique international (Autonomous Robots 09)Ingénieur – recherche et développement algorithmique (stage) - Intégration et validation d’un module de marche pour robot humanoïde (Linux, C++, CORBA)Ingénieur Maitre – développement logiciel (stage) - Mise en place d’un module de détection de collisions temps réel pour un bras manipulateur à base mobile (Linux, C, Programmation distribuée)Analyste programmeur – développement logiciel temps réel (stage) - Intégration d’un module graphique temps réel pour systèmes industriels embarqués (C, Assembleur)Spécialités : conception logicielsdéveloppement logicielsC++JavaGitC#WPF
Ecole Nationale De L'Aviation Civile
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Research Engineer Chi And IhmEcole Nationale De L'Aviation CivileToulouse, Occitanie, Fr -
Research Engineer Chi / IhmEcole Nationale De L'Aviation Civile Jan 2013 - PresentToulouse , FranceIngénieur de recherche au Laboratoire d’Informatique Interactive de l’ENAC - Responsable projet / concepteur / développeur sur framework open-source orienté interaction: djnn/smala - Participation aux travaux de recherches autour des systèmes interactifs, des nouvelles interactions dans l’IHM post-WIMP. - Maintenance et intégration continue du projet open-source djnn/smala multi-OS - Développement de système embarqués pour l’hélicoptère électrique Volta - Développement d’interface pour périphériques HID, linux evdev, Xcb, Xlib - Conception d’élément IHM innovant pour futur système aéronautique (eFan, glass cokpit) - Veille technologique et intégration de dispositifs multimodale (écran tactile, leap, Myo, …) - Participation et réalisation de démonstration pour projets, conférences et salons innovation.*djnn/smala is a free software development framework for highly interactive and visual user interfaces, designed to support efficient collaborations between programmers and designers.http://smala.io - https://github.com/lii-enac/smalaprojects : https://lii.enac.fr/projects/ -
Ingénieur D’Étude R&D En IhmIntuilab Jan 2010 - Dec 2012Région De Toulouse, FranceIngénieur d’étude Recherche et Développement en IHM - Recherche et développement de concepts IHM innovant (.Net, C#, WPF) : Environnement Tactile multi-touch / intelligence ambiante / Kinect / Computer Vision Environnement Aéronautique : étude d’IHM visuelle / Haptique / Sonore - Conception / Développement / Intégration IHM de composants spécifiques (.Net C#, WPF) pour des projets clients (Nespresso, EDF, Airbus defence) et internes. - Responsable d’équipe de développement pour des projets clients (2-4 pers) et encadrement de projets. -
Docteur En Informatique Appliquée À La Robotique HumanoïdeLaas-Cnrs Oct 2006 - Sep 2009- Conception et développement d’une plateforme de recherche (LAAS-CNRS, JRL-Japan) : librairies C++, documentation et tutoriaux. Cette plateforme - Humanoid Path Planner - HPP est une plateforme de recherche algorithmique dédiée à la recherche humanoïde : cinématique inverse, planificateur de mouvements, générateur de marche... J’ai aussi participé au développement d’interfaces génériques pour simplifier l’utilisation de la plateforme. - Développement d’un logiciel embarqué et distribué de planification de mouvements. Ce logiciel est embarqué sur un robot humanoïde HRP-2. Il est chargé de calculer et de générer les mouvements du robot sans collisions permettant de déplacer des objets encombrants dans un environnement complexe et connu. - Développement d’un module temps réel et distribué de capture de mouvement. Ce module permet de lire les données d’un système de motion capture (Motion Analysis) en temps réel afin d’être traitées par le logiciel embarqué.- Validation sur le robot Réel HRP-2- Mission au Japon, AIST Tsukuba, échange de compétences techniques et logicielles. - Responsable Doctorant du groupe pendant 2 ans : encadrement d’environ 10 personnes de nationalités différentes, en Anglais et Français : Aide à l’intégration, problèmes de moyens matériels/hommes.- Publications en conférences internationales IEEE (ICRA08-09, IROS 07, humanoid06) et journal scientifique international (Autonomous Robots 09), en Anglais- Présentation en Anglais à la conférence IEEE ICRA08, Pasadena, Etats-Unis- vidéo des travaux : http://www.youtube.com/watch?v=lKE3lgTTjikEnvironnement technique :Matériel : robot humanoïde HRP-2, PC, système de capture de mouvementsSystèmes : Linux, MacOSXLangage : C++, C, Genom (Programmation distribuée LAAS-CNRS), CORBA, TCL/TK, VRML, OpenGL, UMLOutils : KineoWorks2, Humanoid Path Planner, Xemacs, KDevelop, MatLab, Autotools, GIT
Mathieu Poirier Skills
Mathieu Poirier Education Details
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Icra08, Icra09, Humanoïd06, Iros07 Et Autonomous Robot 09 -
Réseaux Et Systèmes Informatiques Critiques -
Iup Ingénerie Des Systèmes Intelligents -
Dut Informatique Et Génie Logiciel
Frequently Asked Questions about Mathieu Poirier
What company does Mathieu Poirier work for?
Mathieu Poirier works for Ecole Nationale De L'aviation Civile
What is Mathieu Poirier's role at the current company?
Mathieu Poirier's current role is Research Engineer CHI and IHM.
What is Mathieu Poirier's email address?
Mathieu Poirier's email address is po****@****ahoo.fr
What schools did Mathieu Poirier attend?
Mathieu Poirier attended Institut National Des Sciences Appliquées De Toulouse, Université Paul Sabatier Toulouse Iii, Université Paul Sabatier Toulouse Iii, Université De Nantes.
What are some of Mathieu Poirier's interests?
Mathieu Poirier has interest in Social Services, Volley Ball, Musique, Escalade, Photographie, Voyages, Concerts.
What skills is Mathieu Poirier known for?
Mathieu Poirier has skills like Djnn, C, Git, Jenkins, Software Development, Software Engineering, Computer Science, Linux, Os X, Programming, C++, Hid.
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1wavestone.com
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1enedis.fr
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MATHIEU POIRIER
Président Agence Orpi Paris Ile De Ré - Rivedoux - La Flotte - Saint Martin - La CouardeLa Flotte
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