Développement d'une librairie Python permettant le suivi d'objet rigide par corrélation d'image en vision monoculaire.Computer Vision :- Implémentation de fonctions d'extraction de contours d'objets mouchetés (filtrede Sobel, dilatation, erosion, etc.).- Développement d'une méthode de calcul de champs de déformation d'unesurface par discrétisation en éléments finis.Logiciel :- Benchmark visant à évaluer l'efficacité de différents langages sur une fonction de corrélation croisée (Numba/Cython/C++/PyCuda, etc.).- Création d'images Dockers pour la gestion d'environnements virtuels.

Conception d'une Preuve de Concept d'un drone terrestre autonome (type ROVER) pour l'automatisation des tâches d'inventaire en entrepôt.Côté Software :- Traitement d'images et de données pour l'identification de code barre et la classification d'images.- Programmation des cartes électroniques (Arduino, Raspberry Pi) permettant la gestion des capteurs et actionneurs visant l'autonomisation du module.Côté Hardware :-Intégration de composants électroniques pour le contrôle fonctionnel du robot(actionneurs, caméra, capteurs ultrasoniques, infrarouges).- Dimensionnement d'une perche de maintient des caméras (simulation Solidworks: répartition des contraintes, étude des déformations, etc.).