Stage en tant qu'accompagnateur pédagogique des formations professionnelles à Epitech Nice.

Projet étudiant d'Epitech, appelé EIP (Epitech Innovative Project).Le but est de lancer un projet sur 3 ans, pouvant à terme être commercialisé.SpriteUpDesign est un site web permettant de faciliter la recherche et la création de ressources graphiques.Sa première solution est un générateur de ressources graphiques, notamment pour les jeux vidéos, appelées "SpriteSheet".Une spritesheet est une image contenant les découpes des différentes parties d'une animation.C'est ce type de fichier qui peut être utilisé pour animer une image.SpriteUpDesign (SUD) permet aux utilisateurs de générer des personnages animés via un prompt, ou bien aléatoirement, sous des animations de marche ou de combat.SUD possède également un aspect communautaire.En effet, il y est possible, notamment pour les artistes et les designers, d'y poster leurs créations, que les autres utilisateurs pourront acheter via des tokens (monnaie du site).Il y est également possible de regrouper différents utilisateurs autour d'un même projet, au sein même du site, pour y regrouper les créations et pouvoir discuter.Je m'occupe de la partie "algorithme-génération" du projet.Le projet est accompagné d'une base de données de spritesheet en pixelart, dont chaque image possède des labels qui sont utilisés par une autre partie du projet pour récupérer des images (correspondant à des parties de personnage) les plus adéquates selon les entrées utilisateurs (ainsi que des couleurs et des effets que l'utilisateur peut indiquer).Les images, leurs couleurs associées et la liste d'effets sont ensuite envoyés à mon algorithme, qui fusionne les images et y appliquent les effets et couleurs.Mon algorithme ne se basant pas uniquement sur les images de notre base de donnée, il peut être utilisé sur de nouvelles, comme des éléments de sprite ajoutés par des utilisateurs du site.D'autres fonctionnalités sont en cours de développement.

Mise à jour du Software de produits embarqués suite à un changement de composant (utilisation de la puce SAMD21G18A).Ajout de fonctionnalité telle que la mise à jour distante, et ajout dans la libraire la plus à jour, en C++ (appelée "K8").Le premier produit à mettre à jour est le HubExtenbus, permettant le transfert de données entre plusieurs composants embarqués, prenant un port Master (celui de l'unité locale) et 5 ports Slaves.Ce composant fonctionne en Half-Duplex, utilise un protocole propriétaire WIT, et son software est programmé en C++.La mise à jour lui permet d'être reconnu par l'Unité Locale Intelligente (le REDY), et de pouvoir subir des mises jour à distance.Le code d'origine était en C.D'autres produits ont été mis à jour : les plugs 7DI, 4DI et 3DI2DO (Digital Input, Digital Output).Tout comme le HubExtenbus, le but était de créer un software supportant la nouvelle puce (SAMD21) en les intégrant à la nouvelle librairie, en C++.Le code d'origine était en C ou en Assembleur.Lors de la fin du stage, de la documentation a été créée pour commencer plus rapidement des migrations vers la nouvelle version du software, accompagnée de guides de démarrage et de documentations concernant les projets en eux-mêmes.

Création d'un serveur et d'un client utilisant le protocole OPC UA, depuis un stack en C# afin de contrôler diverses machines à distance, en se servant du logiciel KINGSTAR, dont les variables et fonctions ont été intégrées au serveur. Ainsi, plusieurs machines peuvent être connectées et contrôlées depuis le même serveur.Les propriétés de ces machines sont visibles depuis le client OPC UA, comme par exemple son ID ou son état actuel.Le client permet également de lancer les différentes fonctions permettant d'actionner la machine, tel qu'un moteur, dont la vitesse et l'accélération peuvent être personnalisées.