Maxime Cheramy Email & Phone Number

Montpellier, Occitanie, France

Loos, Hauts-De-France, France

Lille, Hauts-De-France, France

Enseignant au sein des écoles HEI et ISEN de Lille. Enseignement de modules en Anglais. Encadrement de projets étudiants en robotique en cycle ingénieur (L3, M1 et M2). Jury de soutenances de projets et de stages. Enseignement des modules suivants : - Systèmes Robotisés Intelligents, - Prototypage Rapide, - Introduction à la Robotique, - Vision par ordinateur pour la Robotique, - Systèmes Embarqués, - Conception et gestion des bâtiments intelligents, - Réseaux informatiques, - Automatique linéaire.Élaboration du programme scolaire. Organisation de travaux pratiques (robotique et smart buildings). Préparation et correction des examens. Collaboration avec l'équipe éducative.

Roubaix

Créateur du robot Cutii. Responsable hardware et software de la plateforme robotique de sa création à sa phase d'industrialisation.Budget géré supérieur à 1M d'euros. Détails des responsabilités du poste : - Design produit (robot et dock de charge). Pilotage d'un designer tchèque. - Design d'interface Homme-Robot. Pilotage d'un stagiaire pour la réalisation de l'interface visuelle. Choix du partenaire pour la voix de synthèse. - Conception mécanique et électronique de plusieurs générations de prototypes. Du prototypage au pilotage de plusieurs bureaux d'études spécialisés. - Développement software robotique (OS Linux, algorithmes de vision, navigation, STT, TTS, récupération et traitement des données capteurs...). Utilisation de C/C++, de Python et de Node.js. - Tests hardware et software (unitaires, d'intégrations et end-to-end). - Réalisations de tests UX/UI auprès de personnes âgées et handicapées. - Gestion des achats ainsi que de la logistique nationale et internationale. - Responsable des relations publiques et des démonstrations produit (presse, élus politiques, partenaires financiers...).

Région De Paris, France

En poste au sein du département "Systèmes Multimédia"​ d'un grand constructeur automobile français en tant que Leader Ingénierie Système.Détails de la mission :- Assurer la convergence du Système Multimédia par la synchronisation de Pilotes Fonction Système (Moteurs de Navigation, Cartographie, Info trafic, Reconnaissance vocale, Bluetooth, réception audio…).- Assurer la convergence système des développements produit/process des calculateurs multimédia, afficheur, amplificateur et satellites audio, en collaboration avec les Pilotes Composants et Pilote Développement Electronique de ces pièces.- Garantir la conformité du système aux règles métier de l’ingénierie et le respect des réglementations applicables.- Assurer la robustesse de la conception produit/process système aux jalons conformément au processus fédérateur de l’Ingénierie Système.- En collaboration avec le Leader Ingénierie Validations, garantir la qualité et l’exhaustivité des validations du système.- Assurer le déploiement des variantes du Système Multimédia sur l’ensemble de la gamme véhicule.

Région De Paris, France

Développement du comportement et des interactions des robots NAO et Pepper pour leurs permettre de s’intégrer dans la vie d’un foyer en tant que robot compagnon capable de créer un fort lien émotionnel avec ceux qui les entourent.Logiciels : Sublime Text, Choregraphe, NaoQi OS, OpenCv.Méthodes : Agile, SCRUM.Langages : Python.Matériels : Robot NAO, Robot Pepper.Systèmes : Linux.

Région De Paris, France

Contexte Général : Stage de fin de Master 2.Sujet du projet : Développement d'applications permettant d'enrichir les capacités des robots humanoïdes NAO et Pepper.Logiciels : Sublime Text, Choregraphe, NaoQi OS, OpenCv.Langages : Python, HTML, PHP, XML, LaTeX.Matériel : Robot Pepper, Robot NAO.Systèmes : Linux.

Région De Fortaleza, Brésil

Contexte Général : Stage de fin de cursus ingénieur.Sujet du projet : Implémentation de reconnaissance de visages et de commandes vocales basées sur un algorithme d’apprentissage automatique dit "Extrem Learning Machine"​.Travail réalisé : Recherches bibliographiques sur les réseaux de neurones et l'apprentissage automatique. Approfondissement sur les "Extrem Learning Machine"​ (ELM). Recherches bibliographiques sur la reconnaissance de visages. Approfondissement sur l'analyse en composantes principales sur deux dimensions (2DPCA).Recherches bibliographiques sur la reconnaissance de commandes vocales. Approfondissement sur l'extraction de coefficients cepstraux (MFCC).Développement du prototype. Développement d’une classe C++ pour l'analyse d'image (détection de visage par Haar Cascade Classifier et extraction des composantes principales du visage détecté avec OpenCV). Développement d’une classe C++ pour l'analyse du son (utilisation de CMU Sphinx pour déclencher l'enregistrement via le microphone d’un fichier MP3 d’une durée définie, traitement du signal pour extraction des coefficients avec la librairie Aquila). Développement d’une classe C++ dédiée au réseau de neurones (entrainement, utilisation, paramétrage…).Entrainement, optimisation, intégration et test du prototype. Enregistrement d'images et de sons provenant de différentes sources. Utilisation des modules développés pour l'extraction des informations provenant des différentes sources et entrainement du réseau de neurones à partir de ces informations. Tests du prototype. Tests unitaires réalisés en parallèle du développement et test de chaque fonctionnalité indépendament à partir de données permettant de comparer les résultats à ceux obtenus par un algorithme de référence sous Matlab.  Optimisation des résultats. Intégration du prototype sur le robot SCITOS G5 de MetraLabs. Tests finaux effectués avec des données provenant des capteurs du robot.

Région De Bielefeld, Allemagne

Contexte Général : Stage d'application ingénieur au sein d'un département de recherche en robotique et sciences cognitives, d'envergure internationale, impliqué dans le projet européen de recherche AMARSi.Sujet du projet : Implémentation d'un contrôle de force par impédance appliqué dans l'espace cartésien, sur les membres supérieurs du robot humanoïde iCub.Travail réalisé : Recherches bibliographiques sur le contrôle de force par impédance appliqué dans l'espace cartésien. Développement de l'algorithme et application aux membres supérieurs du robot humanoïde iCub. Prise en main du framework de développement du projet AMARSi et du middleware YARP.Intégration et tests. Création d'interfaces de visualisation des données sous Matlab. Tests unitaires réalisés en parallèle du développement. Tests de l’implémentation du programme sur le robot humanoïde iCub. Manipulation du robot, enregistrement des données sous Matlab et comparaison avec les données théoriques obtenues par simulation pour valider les résultats.Logiciels : Eclipse, MATLABLangages : C++, MATLAB, LaTeXSystèmes : LinuxMatériel : Robot humanoïde iCub

Engineer'S Degree, Ingénierie Mécatronique, Robotique Et Automatisation

Activities and Societies: Président du Bureau Des Arts (2008-2009) : Négociation de tarifs préférentiels avec les principaux lieux.

Master 2, Robotique Autonome

Projet de recherche bibliographique : Sujet du projet : Etude des postures possible d’une personne paraplégique pour développer un module.