Şirketin ürettiği Network Video Recorder(NVR) cihazlarında kullanılmakta olan video kayıt ve yönetim projesinin geliştirilmesinde görev aldım. C, C++, Qt, Linux, Rtsp Streaming, H264/H265 video encoding/decoding, Git, Scrum, Jira, gibi teknolojileri kullandım, Çalıştığım görevler;IP ve analog kameralardan alınan görüntülerin h264/h265 formatında hdd ve sdcard cihazlarına kaydedilmesi,Canlı olarak uygulama arayüzünde oynatılması,Geçmiş kayıtların izlenebildiği playback yapısı,Periyodik bilgilerin(gps, sıcaklık, kontak vb.) saklanması,Çeşitli ayarların config dosyasında tutulması ve kontrol edilmesi,Mobil ve desktop üzerinden yapılan bağlantılar ile cihazın uzaktan yönetilmesinin sağlanması,Cihaz bootloaderinin Uboot ile kontrol edilmesi,Linux kernel ve rootfs ayarlamaları,Nand üzerinde Ubifs, hdd üzerinde Fat32 dosya sistemleri ile çalışma,Geliştirilen uygulamanın arm mimarili mikroişlemcide çalıştırılmak üzere cross-compile yöntemi ile derlenmesi

Teknofest Robotaksi ve Tübitak Efficiency Challange yarışmalarında yarışmak amacıyla, elektrikli ve otonom araç geliştirme projesinde yazılım biriminde görev aldım. Görevim süresince geliştirilmesinde bulunduğum çalışmalar;OpenCV ile görüntü işleme ve şerit takibi,ROS(Robot Operating Sys.) sistemi ile Velodyne Lidardan alınan verileri işleme ve sonuç üretme,Alınan bilgilerden çıkan sonuç ile teker ve direksiyonlara bağlı motorları hareket ettirmek amacıyla mikrodenetleyiciye komut gönderme,Aracın yazılımsal olarak kontrolü,Geliştirilen uygulamanın test amacıyla ROS Rviz ve Euro Truck Simulator gibi simülasyon ortamlarında kullanılması

Stajyer olarak C# ve Selenium Web Driver ile test otomasyonu geliştirme projesinde görev aldım. Ayrıca .NET ile Restful Servis hazırladım. Son olarak bir Gobito ürünü olan wowslides.com sitesini Android telefonda çalıştıracak bir mobil uygulamayı Java ile tasarladım.

Yaz stajı olarak Java dili ile 2 boyutlu oyun yapımında görev aldım. Hazır oyun motoru kullanılmayan projeler sıfırdan tasarlandı.