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Aix En Provence

Ferroviaire :-------------- Développement Scade logiciel Bord CP (Alstom),- Tests d'ensemble en Ada du modèle SCADE du CC ATP (ANSALDO),- Tests d'intégration (EN 50128 2011) de logiciels Bord ITPA (métro) & P101 (tramway) (Alstom),- Test de validation des logiciels VIO et Smart IO (Alstom),- Développement en C de logiciels Bord & Sol SIL4 / SIL2: => ATP, MIO, EPE (AREVA TA, Alstom),=> BEPT (Alstom)- Cycle en V (de la spécification logicielle aux tests d'ensemble) (AREVA TA, Alstom),- Participation aux activités de FDMS (Alstom),- Validation d'un logiciel de calcul de distance de freinage (Alstom).Nucléaire (AREVA TA):- Spécification / Conception / Codage de fonctions de sécurité (Projet BARRACUDA)- Outil SA-DT (Teamwork)Robotique:Carénage du ROV Victor 3000 (IFREMER) :- Logiciel Fond / Sol (rack QNX 4),- acquisitions capteurs (C++),- refonte IHM (Photon),- ajout de fonctions de suivi de trajectoire (Protel (CAO)).

La Seyne Sur Mer

- Analyse de la centrale intertielle (Phins de la société IXSEA) pour le robot sous-marin AsterX- Prise en main du robot, création de missions, mise à l'eau, récupération à bord, dépouillement des données,- Modélisation sous Matlab Simulink du robot,- Ajout de fonctions d'acquisition de données capteur en C++ et Protel (CAO) dans un environnement QNX 4,- Plusieurs missions en pleine mer avec une équipe pluridisciplinaire

Vélizy

- Prise en main de robots de type char,- Codage de fonctions C++ sur OS temps réel QNX (trajectographie, évitement d'obstacle, système d'entraide type brancard entre 2 robots mobiles).

Université Paris 6

- Comparaison des approches "méthodes discrètes" VS "méthodes temps continu" dans le cadre de l'utilisation du convertisseur Sigma Delta,- Utilisation des logiciels Maple et Matlab / Simulink.