• Robot cella PLC és robot programjának a megírása• PLC: Mitsubishi FX5U-80MR/DS• HMI: Mitsubishi GT2107-WTSD• Robot: Mitsubishi RV-5AS-D• Fejlesztői környezet: GX Works3, GT Designer3, RT Toolbox3• Kommunikáció: CC-link, TCP/IP • Célgépek PLC programjának az újra írása• PLC: Siemens S7-1500• HMI: Siemens KTP700• Lézer: SPI• Mérőgépek: Renishaw• Kódolvasók: Cognex• Fejlesztői környezet: TIA portal• Terepi busz hálózat: Profinet• Körasztalos ragasztó gép PLC programjának a megírása• PLC: Mitsubishi FX5U-80MR/DS• HMI: Mitsubishi GT2107-WTSD• Szervo: Mitsubishi MR-JE-C• Fejlesztői környezet: GX Works3, GT Designer3, MR Configurator2• Kommunikáció: CC-link, TCP/IP • Épülő gyártósor beüzemelésében való besegítés• Vezérlés típusa: Siemens S7-1500• Feladatok:o Program részek megírásao Gyártósor részegységeinek a tesztelése kézi üzemmódbano Adatbázis kommunikáció kiépítése PLC oldalrólo Gyártósor tesztelése automata üzemmódban• Mitsubishi PLC-s fejlesztések• TCP/IP kommunikáció egy Wave ID RFID kártyaolvasóvalo Adatolvasás PLC beépített Ethernet portján o Adatolvasás egy QJ71E71-100 Ethernet modulon• Kódolvasó integrálása a gyártásba • Eszközvezérlések megírása funkció blokkokba egy épülő gyártósorhoz• Eszközök: o Keyence MD-X2500 (lézer)o Keyence XG-X100 (kamera)• PLC: Siemens S7-1500• Kommunikáció: Profinet (lézer), TCP/IP (kamera)• Fejlesztői környezet: TIA portal• Módosítások meglévő gyártósorokon• PLC-k: Omron• Megjelenítők: Omron HMI vagy Yokogawa SCADA• Fejlesztői környezet: Sysmac studio, CX-One• Elvégzett módosítások:o Soros kommunikáció a Datcon kijelzőkkel (Modbus RTU protokoll)o Kommunikáció a soron lévő Omron PLC-kel etherneten keresztülo Analóg szenzorok skálázása, hiba generálás, hiba esetén fény és hangjelzéso Apróbb módosítások a kijelzőkön

Robotos cella PLC és robot programozása• PLC: Siemens S7-1500• HMI: Siemens KTP700• Robot: Fanuc M-10iA• Fejlesztői környezet: TIA portal, Roboguide• Terepi busz hálózat: Profinet4 robotos cella PLC programozása• PLC: Siemens S7-1200• HMI-k: Siemens KTP400• Robotok: UR3• Fejlesztői környezet: TIA portal• Terepi busz hálózat: ProfinetLézer jelölő célgép PLC programozása• PLC: Siemens S7-1500• Szervo: Mitsubishi• Fejlesztői környezet: TIA portal• Terepi busz hálózat: ProfinetEgyedi célgép PLC programozása• Vezérlő: Beckhoff IPC• Fejlesztői környezet: TwinCAT3• Terepi busz hálózat: EtherCAT, ProfinetHegesztő robot programozása• Robot: UR10

6 robotos gyártósor PLC és robot programozása• PLC: Omron NJ501-1300• HMI: Omron NA5-12W101B• Szervo motorok: Omron R88D-1SN01H-ETC • Fejlesztői környezet: Sysmac Studio• Terepi busz hálózatok: EtherCAT, Ethernet/IP• Robotok: Fanuc M-20iA

• 2 robotos cellában Universal robotok programozása• Fanuc hegesztő robot programzása• Fanuc palettázó robot programzása• Omron FH kamera program módosítása

• Tesztberendezések villamos tervének elkészítése • Rexroth PLC programozása• Universal robot programozása• Beckhoff beágyazott vezérlő programozása

• Omron FH képfeldolgozó rendszerekhez mérőprogramok készítése• A mérőprogramokban makrók írása