Oleg Stepanenko Email & Phone Number

Moscow, Russian Federation

Алгоритмы обработки изображений, видео; калибровка перспективных, широкоугольных и всенаправленных камер, многокамерных систем; создание панорам, 3D-изображений; детектирование объектов, детектирование оставленных и унесенных объектов. Windows, Linix, ROS, C++, OpenCV, STL, Matlab, Python, PyTorch.1. Алгоритмы детектирование оставленных и унесенных предметов (abandoned and carried away object detection, background modelling and adaptation).2. Калибровка перспективных, широкоугольных и всенаправленных камер (pinhole, wide-angle and omnidirectional camera calibration, camera calibration validation).3. Real-time dewarping-алгоритм для широкоугольных и всенаправленных камер с электронным PTZ (Real-time dewarping algorithm for wide-angle and omnidirectional cameras with electronic PTZ (with various type camera models: perspective, spherical, cylinder). Устранение дисторсии fisheye-камер и широкоугольных камер различных моделей. 4. Dewarping-алгоритм для системы сканирования днищ транспортных средств (Dewarping algorithm for Under Vehicle Surveillance Systems (with various type camera models: perspective, cylinder and specially developed quazi-cylinder).).5. Алгоритмы для многокамерной системы: калибровка, склейка ( Algorithmas for multi-camera system: calibration algorithm (based nonlinear optimization), real-time blending). 6. Алгоритмы калибровки стерео-системы и 3D реконструкции для системы распознавания позы человека (stereo-system calibration and 3d reconstriction for human pose recognition system). 7. Алгоритмы калибровки и склейки изображений для сети камер (calibration algorithms and stiching algorithms for camera network). 8. Создание 3d-изображений днища автомобиля (Vehicle bottom 3D-model creation).9. Нейро-детектор номерных знаков автомобилей на изображениях fisheye-камеры (neuro-detector of vehicle licence plates on fisheye images).10. Патенты США (USA pаtents): 9547883, 9609197, 9875520, 9947079.

Moscow, Russian Federation

1) Стерео-измеритель скорости автомобилей (патент, алгоритмы, программы).2) Библиотека для автоматической калибровки мультикамерной системы 3D распознавания (калибровка камер «на-лету» по последовательности изображений сцены).3) Библиотеки для расчета геометрических характеристик стерео-измерителя и рубежа контроля, оценки фотометрических характеристик автомобильного номер при пересечении зоны контроля.4) Библиотеки для расчета внутренних и внешних параметров мультикамерных систем, 3D-реконструкции объектов на различных расстояниях (до 20 м), расчета и корректировки дисторсии объектива.5) Многопоточное приложение для подключения и обработки изображений мультикамерной синхронизированной системы (до 4-х) камер.6) Программа 3D реконструкции объектов по последовательности кадров одной и двух камер (видеоролик с примерами 3D изображений http://www.youtube.com/watch?v=mDrVW9AM1Fk).7) Библиотека оценки положения камер и структуры сцены по двум изображениям.8) Программа определения направления взгляда.9) Разработка статей, научных отчетов, патентов, участие в конференциях и выставках.Публикации в области компьютерного зрения:“Calibration maintenance for a four camera calibration system”. "GraphiCon'2011”.“A self-calibration for a multi stereo-rig system based on robust 3D motion estimation”. “GraphiCon'2013”.“Некооперативная биометрическая идентификация по 3D моделям лица с использованием видеокамер высокого разрешения”. “GraphiCon'2009”“Системы некооперативной биометрической идентификации людей”.Москва, 2011“Биометрические технологии компании “Вокорд”. Москва, 2011Патенты РФ в области компьютерного зрения: №№ 2493604, 2492524, 2491647, 2488882, 2488171, 2480841.

Moscow, Russian Federation

Разработка документации (видеосерверы, цифровые камеры, ISDN адаптеры, IP-телефония и т.д.).Разработка и внедрение алгоритмов автоматизации документирования.

Moscow, Russian Federation

Разработка технологий.Эксплуатация БД ORACLE SQL; Внедрение системы контроля качеством продукции.Разработка документации.

Russian Federation

Управление (в качестве заместителя начальника) научным отделом.Научное руководство диссертационными исследованиями.Управление средствами космической системы, боевым расчетом.Проведение научных исследований, разработка научных отчетов, статей, учебников, руководств, пособий, лекций.Обучение курсантов и слушателей по дисциплинам: “Антенны”, “Техника сверхвысоких частот”, “Распространение радиоволн”, “Космические летательные аппараты” и др. Разработка программ обработки спутниковых изображений;Патент РФ №2084950.Публикации: около 40 публикаций (включая учебники, учебные пособия, статьи) в области радиотехники и космической техники (управление, эксплуатация, принятие решений);

Кандидат Технических Наук, Вооружение И Военная Техника

Инженер, Асу, 4.7