Pierre-Nicolas Eude Email & Phone Number

Région De Rennes, France

TMA du système de gestion des habilitations : ce système centralise la gestion des habilitations (associations d'un individu à ses comptes et droits associés) de l'ensemble des collaborateurs internes et externes du client. Cette solution se base sur un produit de gestion des identités, enrichi d'un ensemble de modules, d'interfaces web, de batchs et de bases de données, pour obtenir une personnalisation au plus proche des besoins métiers du client.Mes tâches sur ce projet sont variées :- développement de modules pour interfacer de nouveaux ST avec le système de gestion- maintenance corrective et évolutive- support technique sur l'ensemble des modules, interfaces web, batchs et BDDs du périmètre

Région De Rennes, France

Durant ce stage j'ai contribué au framework SolAR d'estimation de pose de caméra développé par l'IRT b-com, en implémentant un module se basant sur les informations des capteurs inertiels (accéléromètre et gyromètre) et les fusionnant avec les informations des capteurs basé vision à l'aide d'un filtre de Kalman (étendu) ou d'un réseau de neurones (LSTM).Mes tâches ont été les suivantes :- étudier le fonctionnement des quaternions, et du filtre de Kalman étendu- définir une interface représentant un capteur inertiel (C++)- implémenter un composant de capture des données d'un capteur inertiel, et d'un modèle de fusion par filtre de Kalman tiré d'un article de recherche (C++)- implémenter une architecture de réseau de neurones (LSTM) tirée d'un article de recherche (Python / PyTorch)- développer un outil de visualisation de l'estimation de pose de caméra (Unity)

Région De Rennes, France

Durant les fouilles archéologiques du couvent des Jacobins à Rennes, une tablette contenant une partition musicale du XVe siècle a été découverte. Au cours de ce stage, mon travail a été de développer une application sur tablette tactile pour visualiser et étudier le modèle 3D numérisé de cette tablette ainsi que la partition musicale.Mes travaux effectués :- nettoyer et simplifier le modèle 3D de la tablette obtenu par photogrammétrie (CloudCompare, Meshlab)- fabriquer un prototype utilisant la méthode de numérisation par RTI et mener des tests de numérisation sur la tablette archéologique- développer une interface graphique pour interagir avec le modèle 3D sur tablette tactile (Unity)- intégrer une interprétation de la mélodie de la partition musicale au sein de l'application (Unity)- présenter l'application au côté de la tablette archéologique lors de la Journée Sciences et Musique d'octobre 2017

Région De Paris, France

L'équipe projet que j'ai rejointe au cours de ce stage reçoit régulièrement de la part de ses clients des questions techniques et des demandes d'assistance dont le mode de transmission est variable : emails, outils propriétaires, etc. Ma mission au cours du stage a été de mettre en place un logiciel de suivi pour centraliser ces demandes et permettre un archivage des anciennes demandes avec les réponses apportées.Mes tâches durant ce stage :- Etude du marché des solutions de suivi existantes et sélection de candidats répondant à la problématique (Jira, Mantis, Redmine, etc.)- Evaluation des candidats selon les fonctionnalités existantes de leurs possibilités d'évolution pour les fonctionnalités manquantes- Installation et configuration de la solution sélectionnée- Développement d'un plugin pour les fonctionnalités manquantes (import d'un fichier de sauvegarde exporté depuis un outil propriétaire)- Rédaction de la documentation technique, d'installation et utilisateur

Diplôme D'Ingénieur, Computer Science

Master En Informatique, Computer Science

Semestre En Mobilité

Dut, Computer Science