Fui Director de la instancia académica para la formación de Fiscales en México (Instituto Nacional de Ciencias Penales, 2012-2018) y de la correspondiente a la formación de juzgadores federales (Instituto de la Judicatura Federal, 2019-2020). Decano en el Consejo de la Comisión Nacional de los Derechos Humanos (2009-2016), así como Secretario General de la Escuela Libre de Derecho (2006-2009), Director General de Capacitación para el nuevo sistema de Justicia Penal (2009-2011), Titular de la Unidad de Atención a Población Vulnerable del Sistema DIF (2011-2012) y Director del Posgrado en Derecho de la Universidad Panamericana (2016-2018) y del Doctorado en Derecho de la ELD (2018-2019). Coordiné la Maestría en Derechos Humanos de la Universidad Iberoamericana (2005-2007) y desde 2006 soy miembro del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores, actualmente con el nivel 2 como profesor de Derecho Constitucional de la Universidad Nacional Autónoma de México. También doy clases en la ELD, la UAEMex, la UAQroo y en varias Escuelas Judiciales del país. He publicado 30 libros en autoría y/o coordinación y más de 250 artículos.