Raphaël Vasseur Email & Phone Number

Abou Dabi, Émirats Arabes Unis

Bruxelles Et Périphérie

Les futures capacités de lutte contre les mines maritimes seront basées sur des systèmes sans pilote (semi-)autonomes (aériens, de surface et sous-marins) pour détecter et classifier les mines. Ces systèmes seront équipés de capteurs avancés (acoustiques, magnétiques ou optiques) et pourront s'adapter à différentes conditions environnementales et opérationnelles.Durant ce stage, nous nous concentrons sur le développement d'un outil de classification automatique des cibles utilisant des images provenant d'un sonar à ouverture synthétique à haute résolution (HR-SAS). Nous avons déjà développé un algorithme ATC basé sur l'architecture Mark-RCNN, qui a donné de bons résultats avec des données collectées en Méditerranée.Les objectifs de ce stage :- Améliorer l'approche actuelle (Mask-RCNN) en développant un réseau plus rapide, plus petit et offrant de meilleures performances.- Étudier d'autres architectures d'apprentissage profond en vision par ordinateur pouvant être appliquées à la classification de cibles.- Appliquer les développements aux données collectées et évaluer le réglage fin et l'apprentissage par transfert.

Brest, Bretagne, France

Diplôme D'Ingénieur, General Studies

Classe Préparatoire Aux Grandes Écoles, Physique Et Sciences De L’Ingénieur