Raúl De Santos Rico Email & Phone Number

Getafe, Comunidad De Madrid, España

Boadilla Del Monte, Comunidad De Madrid, España

Leganés, Comunidad De Madrid, España

Participación en el proyecto nacional SOFIA:Colaboración en la integración de nuevos eslabones blandos para el entorno del robot humanoide TEO. Realizacion de experimentos haciendo uso del sistema MOCAP para la toma de datos y entrenamiento del sistema.Participación en el artículo científico: "Soft robotic neck stabilization using fractional order control" para la mejora de estabilización frente a perturbaciones de un cuello blando integrado en un robot humanoide, haciendo uso de control fraccionario.Participación en Semana de la Ciencia y la innovación 2022 en la actividad "Robots para todos" :https://www.semanacienciamadrid.org/actividad/robots-para-todosEncargado de guiar a diferentes alumnos en las tareas a realizar para sus TFMs/TFGs, dirigir su trabajo marcándoles objetivos, supervisándolos y apoyarles en los diversos experimentos que se han de llevar a cabo en el laboratorio.

Avda. De La Universidad, 30 (Leganés)

Participación en el proyecto nacional HumaSoft: Integración de un cuello flexible en TEO. Implementación de código C++ para su compatibilidad con la comunicación de procesos en YARP, incorporación de sensores más precisos, mejora de los algoritmos de movimiento del cuello y desarrollo de demostraciones que estudien el sistema de control. Procesado de los resultados obtenidos, análisis, visualización de gráficas y edición de videos demostrativos. Creación de un modelo 3D en Blender del cuello blando, desarrollo de un addon que permite simular la IK dentro del entorno. Dirección y supervisión del Trabajo Fin de Master: “Sensorización de plataformas robóticas a través de un sistema Mocap” del alumno Sergio Méndez RojoSe ha mantenido el soporte técnico para el robot humanoide TEO.Creación de un modelo 3D de TEO con cinemática y desarrollo de un addon en Blender para la creación de nuevos movimientos y trayectorias aplicables al robot. Incorporación de capturas de movimiento al modelo haciendo uso de un sistema de MOCAP, que permite replicar movimientos complejos y realistas.Participación en el artículo científico: “Characterization and Study of the Primitive Dynamic Movements Required to Bi-Manipulate a Box”

Avda. De La Universidad, 30 (Leganés)

Technical maintenance of the humanoid robot TEO. Software programmer for the improvement of the robot's system and behavior. Development of software interfaces for some of its devices (drivers, controllers, sensors). Creation of applications for testing and error correction. Preparation of scientific experiments and demonstrative applications. Creation and management of the robot's technical documentation, including periodic reports, user guides and technical information. Technical maintenance of the laboratory's computer equipment. Research on bimanipulation, control and sensorization tasks for the robot. Creation of a 3D model of TEO with kinematics and development of a Blender addon for the creation of new movements and trajectories applicable to the robot. Incorporation of motion captures to the model using a MOCAP system, which allows replicating complex and realistic movements. Participation in the national project HumaSoft: integration of a flexible neck in TEO. Implementation of C++ code for compatibility with process communication in YARP, improvement of the neck movement algorithms and development of demonstrations to study the control system. Processing of the obtained results, analysis, visualization of graphs and editing of demonstration videos. Creation of a 3D model in Blender of the soft neck, development of an addon that allows to simulate the IK within the environment. In addition, I am in charge of guiding students in the tasks to be performed for their TFMs/TFGs, directing their work by setting objectives, supervising them and supporting them in the various experiments to be carried out in the laboratory.

Calle Velazquez, 109 , Madrid , 28006 , Madrid

Internship in Treintadiez Technologies, SL doing web design work created in Wordpress.org commissioned by the company Collahuasi for the realization of Moocs courses.

Paseo Del Club Deportivo (Pq Emp La Finca), 1 - Edif 7 Y 8 Pozuelo De Alarcon

Internship at France Telecom (Orange) for 6 months in the Development department, within the Information Systems Area and collaborating in the Delivery sub-process, developing applications in J2SE mainly (connection to BB.DD, information processing, representation of graphs from the data obtained...etc).