Team for the Planet est une entreprise à mission qui souhaite rassembler 1 milliard d'euros pour déployer 100 innovations luttant contre le réchauffement climatique. Il est possible de devenir actionnaire à partir d'un euro investi. Nous sommes la dernière génération à pouvoir éviter un effondrement du climat. Agissons ensemble ! Si vous souhaitez savoir comment vous engager, c’est par ici : https://www.team-planet.com/frLe site : https://www.team-planet.comLa vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=DZnWYPM8dzg&t=4s

Les produits sortis depuis 2017 : Smoke Detector en 2018, Siren Camera Accessory en 2019, CO Detector en 2021, Linky Analyser en 2022, Clim Controller en 2023 et DoorLock en 2024Principales missions effectuées selon les besoins : • Développements logiciel non critiques en renfort sur les moments "chauds" (outils Python d'analyse de données, quelques renforts sur la base de code C/C++, driver SPI, driver WIFI, driver UART) • Revue de code et veille du respect des règles de coding style, coding rules et cohérences des développements et architectures proposées. • Constitution (= recrutement) d'une équipe de 15 personnes en 8 ans, composées de développeurs et développeuses embarqués (compétences C, C++, Python, micro-contrôleur bare metal, nordic, stm32 et linux embarqué sur micro-processeur) • Management de l'équipe technique de Lyon (répartition du travail, de la charge, gestion des priorités, des besoins de chacunes et chacuns, réunions d'avancement, reporting à la direction technique) • Management de projet sur le métier embarqué et la synchro des métiers connexes (elec, apps, backend, prod) • Assurer la cohésion et la synchronisation des équipes R&D Lyon / Paris (electronique, production, QA, backend, mobile apps) • Assurer la cohérence des développements de l'équipe lyonnaise en accord avec la direction technique • Gestion des déménagements et du confort de travail pour les équipes : agrandissement des bureaux en 2018 et 2022Aout 2024 => 30 personnes, 5 métiers dans un bureau R&D parti de 0 fin 2016

• Assurer la cohésion d'équipe (4 personnes)• Définir la roadmap de développement et répartir les tâches• Continuer les développements techniques des produits caméra (C++ / Linux)

Ingénieur développement logiciel embarqué du produit caméra • Elaboration de l'architecture de l'application (création de librairies C++11 / C++14, pipe de traitement du flux vidéo) • Intégration d'algorithmes de traitement des images + optimisations GPU • Développement des fonctionnalités produits (flux vidéo, connexion au backend, connexion aux Apps Mobile, gestion du Bluetooth, tests de qualité, ...) • Optimisation de la taille de l'OS embarqué (configuration kernel, adaptation BSP Android/Linux) • Intégration et adaptation des drivers pour l'électronique (chip WiFi, ethernet, CMOS, encodeur H264 HW) sur le kernelJuin 2015 : sortie de Welcome (camera Indoor)

Je suis intervenu en tant qu'enseignant externe pour la création de deux nouveaux cours de 1ère année :• Système embarqués : cours théoriques et manipulation sur Arduino et RaspberryPi (création d'un objet avec affichage LED contrôlable par une webapp)• Introduction à GIT : cours théoriques et apprentissage par la pratique de GIT et de son utilisation en entreprise et sur des projets avec plusieurs dizaine de contributeurs.

Bebop Drone • Architecture et développement du logiciel embarqué sur le drone - architecture prévue pour être mutualisée sur les différents projets robots Parrot • Développement de la librairie de controle/asservissement du drone (C++, mise en place de revue de code, intégration des algorithmes fournis par une équipe dédiée) • Intégration des drivers fournisseurs (Wifi notamment) • Adaptation du BSP et kernel pour des besoins spécifiquesARDrone/ARDrone2 • Développement des logiciels automatiques de démonstration pour les salons (CES/Le Bourget) • Adaptation des logiciels applicatifs (iOS) pour les commandes de pilotage du drone • Développement d'un système de remontée des informations marketing de l'application

• Maintenance des systèmes type Centrale Inertielle Marine

• Pré-étude système de sécurité au niveau des fausses détections des doigts sur les capteurs biométriques (C#)• Pré-étude sur un projet de lecture de passeport aux frontières• Développement d'un module hardware+software de déclenchement de caméra pour un système de reconnaissance faciale

Durant mes 3 années d'étude, j'ai pu avoir la chance de créer un robot (drone) from sratch grâce au laboratoire de recherche ATIS de notre école. J'y ai même effectué mon stage de fin d'étude. Nous étions deux étudiants pour réaliser ce projet durant 2 ans environ. • Création du dossier de pré-selection de notre projet pour le concours organisé par l'ONERA/DGA • Etudes et réalisation des design éléctronique (PCB, soudage des composants) • Etudes et réalisation des plans et du prototype mécanique du robot (assemblage de tube, baguettes et plaques de carbone) • Développement du logiciel embarqué dans le robot (sur un OS Linux embarqué en C/C++ + patch RT, hardware : gumstix) • Développement du logiciel débarqué sur station au sol en C++ et QT pour communiquer avec le drone. • Moyen de communication : modem RF 862 MHz • Le drone était muni d'une centrale inertielle maison accel/gyro/magneto + GPS, moteurs brushless, 4 batteries pour une autonomie en vol d'environ 10 min et une charge utile d'environ 500gNous avons terminé 3è/10 de ce concours derrière les prestigieuse écoles EMA Bruxelles et ENAC.Riche expérience ...... très formatrice