Recherche et Développement logiciel pour le secteur Biomédical. Vision et traitement de l'image pour la pose d'endoprothèse aortique. Chirurgie assistée par ordinateur et réalité augmentée.- Traitement de l'image: Segmentation 3D des artères, extraction de lignes centrales, recalage rigide pré/peropératoire 3D/2D Scanner/Angio RX.- Vision par ordinateur: Modélisation du C-ARM, de la salle d'opération, Fusion d'image, Ray casting- Environnement technique: Linux, Windows, OSX, C++, VTK, ITK, OpenCV, Qt, DCMTK

Planning pour la thérapie de tumeur du foie par ultrasons haute intensité :- Segmentation du foie et des tumeurs sur donnée scanner X par méthode des Graph-Cut- Segmentation des vaisseaux du foie par méthode hybride moments géométriques 3D/Graph-Cut- Modélisation des effets de la thérapie sur les tissus. Application de la BHTE- Environnement technique: Linux, C++, VTK, ITK, FLTK, DCMTK

Simulation d’une modalité d’imagerie par Rayons-X, le C-arm, à partir de l’acquisition et de l’extraction préalables de données scanner X multibarettes. Intégration dans une plate-forme de réalité virtuelle, avec visualisation stéréoscopique 3-D et retour d’effort.- Environnement technique: Windows, C++, OpenSceneGraph, Qt