Mise en place du système de perception pour une cellule robotisée. Contexte de l'automatisation de la découpe pour la filière viande, traitement des données du capteur 3D, amélioration de la modularité et optimisation, intégration (C++) au sein d'une cellule multi-bras.

Conception et évaluation d’un outil de construction automatique d’albums photos de visagesissus de vidéos. Contexte de recherche en vidéosurveillance (client : Ministère de l’intérieur),analyse de l’existant, modélisation théorique innovante et générique, définition d’un systèmed’évaluation et implémentation d’un ensemble de prototypes, applications d’un prototype àd’autres contextes détériorés.

Mise au point de descripteurs d’images locaux spécialisés pour l’analyse d’image satellites ouaériennes. État de l’art et tests de descripteurs locaux et denses, conception d’un prototypede classification des descriptions et évaluation d’une implémentation GPU.

Optimisation du chargement des filtres d’images pour une réduction de la consommationmémoire et du temps de calcul. Recherche et implémentation d’un algorithme original deparcours de graphes, conception d’un simulateur d’utilisation mémoire, tests des prototypeset intégration au logiciel vendu aux studios d’animations et jeux vidéos.