Si forma al Politecnico di Milano e da sempre affianca all'attività professionale l’attività didattica universitaria approfondendo i temi della progettazione architettonica, della composizione urbana e del dettaglio.Nel 2002 inizia la propria attività professionale di consulenza per la progettazione architettonica: Stefano Antonelli | architettura e design. Dal 2002 al 2010 collabora con Caputo Partnership affrontando i più significativi interventi di progettazione urbana nazionali (P.I.I. Montecity-Rogoredo, trasformazione urbana delle Aree ex-Falck di Sesto San Giovanni, trasformazione urbana di Cascina Merlata).Dal 2010 al 2014 è socio e direttore tecnico di Degli Esposti Architetti, con Lorenzo Degli Esposti e Paolo Lazza.Dal 2011 è Art director di ZüFFdesign, un laboratorio di idee ed una piattaforma di ricerca che si occupa di graphic design e product design.Dal 2004 al 2009 svolge attività didattica al Politecnico di Milano, Facoltà di Architettura, prima come professore a contratto in Geografia Urbana e del Paesaggio e poi come professore a contratto di Caratteri Tipologici e Morfologici dell’Architettura. Dal 2010 al 2017 è stato professore a contratto del corso di Complementi di Progettazione Architettonica presso il Politecnico di Milano, Scuola di Architettura, Urbanistica, Ingegneria delle Costruzioni, Dipartimento di Architettura e Studi Urbani (DAStU).Dal 2014 al 2017 è stato membro della Commissione Formazione Esterna dell’Ordine degli Architetti Pianificatori, Paesaggisti e Conservatori della provincia di Milano.Dal 2015 (in corso) è professore a contratto del corso di Teoria e Tecniche della Progettazione Architettonica (TTPA) presso la Facoltà di Ingegneria, Università degli Studi di Pavia, Dipartimento di Ingegneria Civile ed Architettura (DICAr).Dal 2017 (in corso) è professore a contratto del corso di Caratteri Morfologici e Tipologici dell’Architettura presso il Politecnico di Milano, Scuola di Architettura Urbanistica Ingegneria delle Costruzioni, Dipartimento di Architettura e Studi Urbani (DAStU).Dal 2018 è nominato membro supplente del Consiglio di Disciplina dell’Ordine degli Architetti, P.P e C. della provincia di Milano.Dal 2019 è nominato membro della Commissione del Paesaggio del Comune di Lissone, MB. Dal 2020 è nominato membro della Commissione per il Paesaggio del Comune di Bovisio Masciago, MB. Dal Luglio 2020 è Socio ADI | Associazione per il Disegno Industriale.Fornisce consulenza professionale a diverse scale della progettazione, da quella urbana al design del prodotto.