Sylvain Thorel Email and Phone Number
Sylvain Thorel is a Doctorat Mines Paristech Informatique temps réel, Robotique, Automatique at MINES ParisTech - Ecole des mines de Paris - CAOR centre de robotique. He possess expertise in robotique, drone, automatique, localisation, cartographie and 18 more skills. He is proficient in Espagnol and anglais.
Mines Paristech - Ecole Des Mines De Paris - Caor Centre De Robotique
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Phd StudentMines Paristech - Ecole Des Mines De Paris - Caor Centre De Robotique Oct 2011 - PresentParisthèse "Conception et réalisation d'un drone hybride sol/air autonome"• Exploration autonome d'un quadricoptère dans un environnement INDOOR• Recherche et développement sur des algorithmes de SLAM (capteur 3D Kinect)• Suivi de trajectoire et contrôle non linéaire sur des systèmes sous-actionnés:Lyapunov, Backstepping, platitude, temps-variant, fonctions transverses• Identification et expérimentations sur plateforme quadricoptère• Encadrement de 2 stagiaires (niveau DUT et ingénieur), Projets/TP pour élèves ingénieurs desMines de Paris (traitement d'images 3D, contrôle non linéaire, mécatronique)• Participation à: groupe de travail GT UAV, Conférences internationales IFAC WC 2014 et IROS2014. -
Phd StudentMines Paristech - Ecole Des Mines De Paris - Caor Centre De Robotique Jun 2011 - Jun 2012Région De Paris, FranceChallenge (DGA/ANR) CAROTTE 2011/2012 (CArtographie par ROboT d'un TErritoire) • Exploration autonome d'un robot mobile en environnement INDOOR• Localisation, cartographie 2D/3D, planification, évitement d'obstacle, reconnaissance d'objets• Equipe CoreBots Mines Paristech: 1ère place en 2011 et 2ème place en 2012 -
Stagiaire De Fin D'ÉtudeMines Paristech - Ecole Des Mines De Paris - Caor Centre De Robotique Apr 2011 - Sep 2011Région De Paris, France• Conception d'un système de reconnaissance d'objets à base de Kinect: AdaBoost, SVM• Système embarqué et intégration temps réel sur un robot mobile• Participation à: Conférence nationale CAR 2011 "Control Architectures of robots". -
Etude R&DAssociation Eco Solar Breizh Sep 2010 - Mar 2011Région De Nantes, France• Contribution à la réalisation d'un véhicule solaire• Commande d'un différentiel électronique
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Stage IngénieurDlr May 2010 - Aug 2010Région De Stuttgart, Allemagne• Mise en route d'un procédé de fabrication d'éléments de piles à combustible• Optimisation, automatisation, dimensionnement -
Stage MécanicienRual Auto Sport Jul 2009 - Aug 2009Région De Rennes, France• Assistant mécanicien, restauration de Porsche
Sylvain Thorel Skills
Sylvain Thorel Education Details
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Informatique Temps Réel, Robotique Et Automatique -
Option 3Ème Année : Ingénierie Des Systèmes, Traitement Du Signal, Systèmes Embarqués, Automobiles -
Lycée Saint LouisClasses Préparatoires
Frequently Asked Questions about Sylvain Thorel
What company does Sylvain Thorel work for?
Sylvain Thorel works for Mines Paristech - Ecole Des Mines De Paris - Caor Centre De Robotique
What is Sylvain Thorel's role at the current company?
Sylvain Thorel's current role is Doctorat Mines Paristech Informatique temps réel, Robotique, Automatique.
What schools did Sylvain Thorel attend?
Sylvain Thorel attended Mines Paristech, Ecole Centrale De Nantes, Lycée Saint Louis.
What are some of Sylvain Thorel's interests?
Sylvain Thorel has interest in Automobile, Badminton, Drone, Squash, Voyages, Tennis.
What skills is Sylvain Thorel known for?
Sylvain Thorel has skills like Robotique, Drone, Automatique, Localisation, Cartographie, Filtre De Kalman, Matlab, Simulink, Langage C, Algorithme Slam, Traitement Image 3d, C.
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Sylvain Thorel
Nantes -
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